Dies ist ein Frühjahr 2014 Elektronik-Projekt am Pomona College erstellt von Andreas Biekert und Jona Grubb. Dank Professor Dwight Whitaker, Tony Grigsby und Pomona-Physik-Department.
Unser Ziel bei diesem Projekt war die Schaffung einer 2-Achsen bürstenlosen Gimbal ausschließlich durch ein Arduino Uno mit Input von einem Beschleunigungsmesser/Gyro gesteuert. Eine kardanische ist eine Kamera-Stabilisierungssystem, die Motoren verwendet, um unerwünschte Kamerabewegungen zu korrigieren. Das Ziel ist die Schaffung perfekt stabil Aufnahmen, obwohl alle Unebenheiten glätten ein vernünftigen ersten Benchmark ist. "Brushless" bezieht sich auf brushless-Motoren, die mehr über später erläutert wird. Alles, was die anderen Gimbal Projekte fanden wir kontrolliert werden mit fabriziert Gimbal Controller Boards, deshalb wollten wir das Projekt von einer grundsätzlicheren Ebene nähern. Unsere Hoffnung war, bürstenlosen Gimbal Steuerelement ohne diese Art von Brett, sondern vielmehr mit der allgemeineren Zweck Arduino Uno zu erstellen.
Wir werden im voraus sein müssen; Wir haben nie den Gimbal, die, den wir gesucht haben. Jedoch haben wir viel gelernt, wie das Gerät funktionieren sollte, so dass wir unsere Gedanken über Verbesserungen und Richtungen zu verfolgen mit dem Projekt geschrieben haben. Wir hoffen, dass dies zumindest eine gute Ressource für ein Ausgangspunkt ist. Lassen Sie uns wissen Sie, wenn Sie Fragen oder Verbesserungsvorschläge haben.
Zwischen lernen, wie man die bürstenlosen Motoren zu steuern und mit dem Beschleunigungsmesser interfacing konsultiert wir einige Quellen für dieses Projekt. Wir verweisen auf Material und Verwendung von Fotos aus diesem Projekt, diente als Grundlage für bürstenlosen motor Steuerung. Unser Code basiert auf der oben genannten Motorsteuerung Projekt und dieser I2C-Bibliothek mit Beispiel-Code für einen MPU6050 Chip. Ein großes Dankeschön an beide Projekte für uns in unseren Bemühungen Richtung geben!
Es gibt mehrere Möglichkeiten, darum, die Teile für ein solches Projekt zu gehen. Natürlich gehört zu den Hauptkomponenten der Arduino Uno.
Wir kauften einen Rahmen und bürstenlosen Motor set auf Amazon: Rahmen und bürstenlose Motoren. Es ist wohl möglich, Maschine oder Ihren eigenen Frame drucken, aber wir waren mehr Interesse an der Elektronik als Bestandteil dieses Projektes, so gingen wir mit der schnelleren Route einfach beim Kauf den Rahmen fertigen.
Wir kauften auch unsere Beschleunigungsmesser aus Amazon: Beschleunigungssensor/Gyro. GY-521-Breakout-Board ist deutlich günstiger als andere MPU6050 Modelle, die wir gefunden, aber es funktionierte prima für unser Projekt. Aber wir haben es geschafft, eine Pause und musste ein anderes bestellen. Wir sind noch nicht sicher, ob ihr Versagen unsere Schuld war.
Wir haben zwei Mauser-511-L298-h-Brücken (mit Kühlkörpern) kontrollieren die Motoren---mehr dazu später. Diese sind in der Lage zu handhaben, die höhere Spannungen und Ströme benötigt, um die Motoren anzutreiben, so dass sie den Rahmen und die Kamera bewegen können.
Einige andere kleine Komponenten verwendeten wir waren zwei 2,2 k Widerstände, drei 0,1 Mikrofarad Kondensatoren und ein Großteil der Verkabelung :)
