Bürstenlose Gimbal balancieren Roboter


Die folgende Projekt ist das Ergebnis der Betrachtung der Cubli video und immer Interesse an der Kontrolle der instabilen Gleichgewicht mit bürstenlosen Motoren. Die einfachere invertierte Pendel Problem wurde auf beschlossen, um das Projekt abgeschlossen ist, bevor Interesse zu verlieren. Viele Leute bieten bessere Beschreibungen als ich es kann, daher werde ich nur auf dem Bau zu konzentrieren und versuchen, nützliche Links bei Bedarf anbieten.

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