Das Ziel des Projekts ist es, unheimliche Tal Hypothese (kognitive Robotik) und andere soziale Interaktion von Robotern zu untersuchen. Hypothese des uncanny Valley sagte, dass Roboter, die ähnlich wie beim Menschen sind eine Reaktion der Abscheu unter einigen Beobachtern verursachen könnte. Zum Beispiel können Sie sehen, Video: Ode an die unheimliche Tal.
Brzydal ist der Roboter mit einem Gesicht auf dem Bildschirm angezeigt. Roboter kann in zwei Ebenen mit drei Servomotoren seinen Kopf bewegen. Roboter-Mensch-Schnittstelle wird beruhen auf Lautsprecher und Kamera, sodass Roboter kann menschliches Gesicht finden und mit ihm reden.
Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Allgemeine Architektur
- Schritt 2: Vorauswertung video
- Schritte 3-22: mechanische Teil des Projekts
- Schritt 23. ZYBO Vorbereitung
- Schritt 24. Installation eines Systems
- Schritte 25-28. Implementation-Abschnitt eines Projekts
- 29-30 Schritte. Cognitive Science-Forschung
Repositories:
- C++-Code - https://github.com/KozikR/Brzydal
- Viva-Projekt - https://github.com/KozikR/Brzydal_FPGA
Dieses Projekt befindet sich noch im Aufbau. Wir werden Fortschritte in kurzer Zeit zu aktualisieren!
Wenn Sie Fragen haben, gerne in den Kommentaren!