Schritt 8: LEGO Bauplattform und dem BrickPi-Berg
Da wir die Raspberry Pi-Kamera verwenden wollte, hatte das ganze BrickPi-Setup ein wenig hoch, um ein gutes Bild der Seite platziert werden. Die Struktur, die wir landeten mit lookin ein bisschen wie eine schlanke AT-AT Walker aus Star Wars.
Es ist ein bisschen tricky einzurichten, die Motoren an der Unterseite. Der Motor mit dem rotierenden Arm muss so eingestellt werden, dass es nur einen Zoll im Inneren des Buches geht, so dass es einen weichen Griff auf der Seite bekommen kann.
Der größte Trick liegt mit dem Motor verbunden mit dem Rad. Der Motor ist nicht festgelegt auf die Plattform aber frei rotieren kann, unter dem Gesichtspunkt, dass es mit der Plattform verbunden ist. Dies ist sehr wichtig, denn es hält die Seiten nach unten gedrückt, so dass die Räder auf der Seite in den Griff bekommen können. Eine weitere wichtige Sache zu tun ist, das Rad nur für Zeit drehen, was man braucht für eine Seite zu kommen aus dem Rad und dann drehen Sie das Rad zurück, so dass zusätzliche Seiten, die hochgezogen worden haben könnte gebracht werden.
Im Dexter Industries Github Repogibt es einen Testcode genannt arm_test.py helfen Ihnen den Arm für perfekte Bewegung zu kalibrieren. Nur schließen Sie den Motor an Port A der BrickPi und ändern Sie die Werte der "Speed_roller", "Speed_arm,"t1′ und "t2", bis Sie einwandfrei Bewegung bekommen.