Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm


Hi. Ich bin Darren ein 17 Jahre altes Hobby, und dies ist der erste Instructable ich hier Entsendung bin, ich entschuldige mich, wenn es ein bisschen saugt! Ich hoffe, dass es gut genug ist...
Wie kam die Idee eines Roboterarms für mich? Darüber hinaus ist das erste, was ich erinnere mich an unser Chemielehrer (!) kommen zu mir schreien, dass sie ein Projekt für mich hat. Es war für die Wissenschaft Olympiade, aber anscheinend war es anders als die anderen, "etwas im Zusammenhang mit Elektronik" (das ist, was sie sagte!) und da ich ein bisschen wie ein Ruf in der Schule für meine Fähigkeiten mit Robotern hatte, sie dachte, ich wäre die richtige Person zu Fragen!
Und nun, was könnte ich sagen, der Lehrer? Ich habe angenommen, und sie steckten mich in das Team. Nächste woran ich mich erinnere, ist mein Vater für das $200 verbrachte ich für die Ausrüstung, die ich brauchte mich anschreien, und weiter... war gut, der Roboter gebaut!
Also wir dort waren und die Medaillen mit diesem Arm geerntet (es hat nicht das High-Tech-Bluetooth-Dienstprogramm zurück haben dann, ich es mit unseren TV-Fernbedienung gesteuert!), und ich kam zurück und beschloss, ein Instructable post für das erste Mal in meinem Leben, da ich dachte, dieses Projekt lohnt sich wirklich! Arduino-Wettbewerb auch war, so war ich versucht und...
In einer Nussschale, diese Instructable ist über, wie man einen Roboterarm zu bauen, die von Ihrem Handy über Bluetooth + Ihre alte TV-Fernbedienung aus dem Müll gesteuert werden kann! Klingt ziemlich Cool, huh? Mir persönlich gefällt es, da das nächste Mal ich meine Hausaufgaben mache und mein Bleistift auf den Boden fällt, und ich habe nicht zu erreichen und greifen sie stattdessen kann ich den Arm machen es für mich machen! (zu faul, schätze ich!) (Und ich besser nicht erwähnen, dass ich genug glücklich sein sollte, dass der Arm direkt neben dem Bleistift werden passiert)
Ich habe mein Bestes getan, um es so Cool und einfach wie möglich machen. Es ist nicht das größte Roboter-Projekt auf der Erde, und es ist nicht so trivial, wie einige einfache Roboter. Ich habe versucht, es zu kategorisieren und Schritt für Schritt zu machen, jedoch gebe ich dieses Tutorial, nachdem ich den Arm gebaut, so dass ich nicht einiger der einzelnen Teile fotografieren konnte. Bitte verzeihen Sie mir, wenn dadurch das Tutorial sind schwer zu verstehen!
Diese Bilder wurden auch gemacht, bevor ich die Krallen befestigt. Ich hatte einige wirklich beschissen Krallen vor, wie Sie im Video unten sehen können! Aber keine Sorge, diese instructable Angebote besser Klauen! HAAR-CLIPS!

Hier ist der Arm kontrolliert über Bluetooth, das ist deutlich härter als Infrarot (auch die Krallen waren beschissen wenn ich dies vermerkt):

AUCH stimmen auch wenn Sie wie diese, bitte Sie für es auf Arduino Herausforderung hier. Jetzt das you'ves gesehen, worüber wir sprechen, können ernste Angelegenheit ans und bauen!

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