Bluetooth Ihren iRobot Roomba!


Gruppe 18 +.

Die iRobot Roomba ist eine großartige Plattform für die Robotik. Die Roomba hat eine serielle Schnittstelle, die Befehle für die Steuerung und Diagnose akzeptiert. Die EZ-B hat Hardware-Unterstützung für den Roomba und die EZ-Builder-Software hat auch Steuerelemente für den Roomba. In diesem instructable, ich werde Sie durch, wie Fernbedienung Ihr Roomba vom Computer über eine Bluetooth-Verbindung zu Fuß erreichen. Auch können Sie den Roomba, es in ein noch intelligenter autonomer Roboter verwandeln Sensoren oder eine Kamera hinzufügen.

In diesem lege instructable, ich eine drahtlose Kamera der Roomba. Dadurch kann die Roomba, Farben (rot, grün oder blau) "oder" Bewegung zu folgen.

Sehen Sie dieses Video, bevor Sie die nächsten Schritte.

Werkzeuge

  • Lötkolben
  • Drahtschneider
  • Heißklebepistole
  • Kabelbinder

Teile

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