Übersicht
Foto- und video-Dokumentation ist wichtig für viele wichtige Ereignisse
Quadrocopter-Drohnen bewähren sich kostengünstig im Vergleich zu riesigen Film Kranarme und Endwert Hubschrauber, aber immer noch extrem laut, um eine stetige Höhe zu halten. Quadcopter auch haben sehr begrenzte Flugzeiten, die für einige nur ein paar Minuten ist.
Der gesamte Code ist verfügbar auf https://github.com/H-4-N-5/Turtle-Blimp
Um das Luftschiff zu steuern, las ich zuerst den Wert für die Drehung der einzelnen der Potentiometer. Ich sende diese Daten aus dem Arduino Mega durch das Xbee-Radio verbunden ist, an den Arduino Uno am fliegenden Ende das Luftschiff verfügt über ein Xbee verbunden. Arduino Uno anschließend analysiert diese empfangenen Integer-Werte und die entsprechenden Links und rechts Motorgeschwindigkeiten entsprechend.
Teileliste
Für das Luftschiff:
- Arduino Uno Rev 3
- Seeed Studio Dual Motor Shield V2.
- Sainsmart Xbee shield
- XBee Series 1
Für die Remote-Control-Panel:
- Arduino Mega 2560
- Mega-ultimative Schild (hat mehrere Xbee Kopfbereiche und einem MicroSD-sniffer
- 2 Potentiometer
- 2 Potentiometer Caps/Zifferblätter
- LCD-Display
