BLDC-Motor-Steuerung mit Arduino, geborgen, HD Motor und Hall-Sensoren


es gibt eine Menge von Interesse heutzutage unter Hobbyisten in Steuerung von bürstenlosen DC (BLDC) Motoren, die Leistung und bessere Energieeffizienz über verbessert haben
traditionelle DC-Motoren, sind aber schwieriger zu verwenden. Viele handelsübliche Produkte gibt es für diesen Zweck. Zum Beispiel gibt es viele BLDCs Kleinsteuerungen für RC
Flugzeuge, die wirklich gut funktionieren.

Für diejenigen, die tiefer eintauchen in BLDC Steuerung gibt es auch viele verschiedene Mikro-Controller und andere elektronische Hardware für industrielle Anwender bestimmt und
Diese haben in der Regel sehr gute Dokumentation. Bisher habe ich umfassende Beschreibungen wie man BLDC Steuerung mit einem Arduino-Mikrocontroller nicht gefunden. Auch, wenn
Sie haben Interesse an regenerativen Bremsen zu tun, oder mit einem BLDC für Stromerzeugung, ich habe nicht viele Produkte, die für den Einsatz bei kleinen Motoren geeignet sind oder
viele Informationen über einen 3-Phasen-Generator zu steuern.

Diese instructable begann als ein Demo-Projekt in einer Klasse auf Echtzeit-computing, und die ich nach dem Kurs weiter endete. Die Idee für das Projekt war
ein Modell des Hybrid-Elektrofahrzeug mit Schwungrad-Energiespeicher und regeneratives Bremsen zu demonstrieren. Die im Projekt verwendeten Motoren sind kleine BLDCs
defekten Computerfestplatten zurückgewonnen. Diese instructable beschreibt BLDC Steuerung mit einem von diesen Motoren, ein Arduino-Mikrocontroller und Hall - Implementierung
Effekt-Positionssensoren, in beiden Autofahren und regenerative Bremsen Modi. Beachten Sie, dass der Zugang zu einer Oscilliscope sehr hilfreich sein, wenn nicht unbedingt erforderlich ist, dies zu tun ist
Projekt. Wenn Sie keinen Zugriff auf einen Bereich haben, habe ich hinzugefügt, einige Vorschläge, wie es ohne ein (Schritt 5) getan werden könnte.

Eine Sache, die dieses Projekt nicht, die in jeder praktischen Motorsteuerung einbezogen werden sollten ist eine Sicherheits-Features wie Überstromschutz. Wie es ist, das Schlimmste
was passieren kann ist, dass Sie den HD-Motor ausbrennen. Allerdings wäre es nicht zu schwierig, Überstromschutz mit der aktuellen Hardware implementieren und vielleicht
Ich werde es irgendwann tun. Wenn Sie versuchen, einen größeren Motor Steuerung, füge bitte Überstromschutz, um Ihren Motor zu schützen und zu Ihrer eigenen Sicherheit.

Ich möchte versuchen, mit diesem Controller mit einem größeren Motor, der "richtige" Arbeit machen kann, aber ich habe noch einen geeigneten Motor. Ich bemerkte einen 86W Motor zum Verkauf auf eBay für
um $40,00 scheint wie ein guter Kandidat. Es gibt auch ein RC Website namens "GoBrushless", die Bausätze für die Zusammenstellung Ihrer eigenen BLDC verkauft. Diese sind nicht zu
teuer und Gebäude ist eine lohnende Erfahrung. Beachten Sie, dass die Motoren von dieser Web Site keinen Hall-Sensoren.

Puh! Es war eine Menge Arbeit zu schreiben, bis diese instructable. Ich hoffe, Sie finden es nützlich und senden Sie uns Ihre Kommentare und Anregungen.

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