Bewegung kontrolliert Roboterarm


* diese instructable nicht abgeschlossen ist, werde ich bald codieren

Arm:

Diese instructable zeigt den Prozess des Aufbaus eines Roboterarms mit Servos, Arduino-Mikroprozessor, ein Gyroskop und mehrfache Biegung Sensoren.

Der Benutzer trägt einen Handschuh mit den Kreisel und biegen Sensoren, die die Bewegung der Benutzer Hand in Bewegung der Servos, übersetzen wiederum Drehen des Handgelenkes und der Hand des Roboterarms.

Der Unterarm hat nämlich full-Motion-von einem menschlichen Handgelenk: Drehung, radiale Abweichung (Bewegung in Richtung des Daumens), ulnar Abweichung (Bewegung in Richtung des kleinen Fingers), Beugung (Kippen in Richtung der Handfläche) und Streckung (Kippen auf der Rückseite der Hand).

Andererseits hat auch die Bewegung der Finger, das ist begrenzt durch das spröde Material verwendet.

Alle Bewegung liefert die Servos an einem Verlängerungskabel oder Klavierdraht befestigt. Jeder hat unterschiedliche Drehmoment je nach Position.

Die Finger enthalten Touch empfindliche Widerstände die haptischen Rückmeldung und erlauben dem Benutzer, die wissen, wann die Finger ein Objekt erfasst zu haben.

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