Beschleunigungsmesser-gesteuerte Pololu Zumo Auto


Dies ist eine biomedizinische Instrumentation Lab-Projekt wir an der Vanderbilt University haben. Die Idee war die Schaffung ein Systems für einen querschnittsgelähmten Patienten, ihren Rollstuhl zu kontrollieren. Der Rollstuhl wurde von einem Auto Pololu Zumo vertreten. Wir haben erreicht, Lenkung durch Kopfneigung mit einem Beschleunigungsmesser messen.

Obwohl dieses Gerät nie gedacht war, es in die "reale Welt" zu machen, haben wir einige wertvolle und tolle Konzepte von Arduino und Beschleunigungssensoren gelernt.

Materialien:

Pololu Zumo Auto

Arduino Uno board

MMA-7361-Beschleunigungsmesser

Steckbrett

3 LEDs

3 1000 Ohm Widerstände

Lötkolben

Drähte

1 6-Arduino stapelbar Stiftleiste; Weiblich

2 8-Pin-Header Arduino stapelbar; Weiblich

Stichworte: Auto, Zumo, Acclerometer, Contol

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