Beschleunigungsmesser gesteuert, Head Tracking Rover


Dieses Projekt war eine Kombination aus mehreren Ideen, die alle zusammen gekommen sind, erstelle ich ein genial Rover.   Der Rover ist kontrollierte mit einer Uhr ausgestattet mit einem Beschleunigungsmesser, um die Bewegungen zu verfolgen und Kippen des Handgelenks.  Der Rover wird Fortschritte machen, wenn das Handgelenk beim nach hinten gekippt und so vierte vorwärts, rückwärts gekippt ist.  Dieser Rover verfügt zudem über eine Kamera montiert auf einem Pan und Tilt-Servo, die sich bewegen, wird anhand der Kopfbewegungen des Benutzers.  Endlich gibt es ein Heads-up Display-Einheit für die Person, die Steuerung des Rovers, der eine live-Kamera aus dem Rover füttern muss.

Teileliste:
- 1 x 3-Achsen-Beschleunigungssensor (https://www.sparkfun.com/products/9836)
-2 x Arduino Uno (https://www.sparkfun.com/products/11021)
-1 X Traxxer-Rover-Plattform
-1 X Seeedstudio-Motor-Treiber-Board
-2 x 12V Lipo-Akku (Blick auf HobbyKing.com für gute Möglichkeiten)
-2 X xBee Sender/Empfänger (https://www.sparkfun.com/products/8665)
-1 x 9DOF Modul (haben wir uns weg von eBay)
-1 x MyVu Personal-Video-Brille
-1 x Mini Wireless-Farb-Kamera
-1 x Pan/Tilt Servo Mount (http://www.amazon.com/SparkFun-Pan-Tilt-Bracket/dp/B007R9TSIC/)
-2 x generische Servo (https://www.sparkfun.com/products/9065)
-1 x Ultraschall-Sensor (http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1403.htm)
-1 X Taster
-Core Wrap Massivdraht (https://www.sparkfun.com/products/8031)

Gesamtbudget: $458

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