Hey Leute, das ist meine erste instructable, und ich bin hier zu zeigen wie man baut einen einfachen Roboter mit einer Prise Arduino Programmierung Mach dir keine Sorgen, ich habe die Codedatei unten angebracht, können Sie es als Referenz.
Diejenigen, die keine Ahnung von einem Arduino UNO und L298 oder H-Brücke, mach dir keine Sorgen ich erkläre soviel Details wie möglich, und dies eine ziemlich einfache ist instructable.
Arduino Uno: Ist ein beliebtes Tool für Projekte zu machen kann und mehr von der physischen Welt als nur Ihren Desktop zu steuern (oder) ist es nur eine Plattform, wo er Eingaben nimmt, aus verschiedenen Arten von Schalter oder Sensoren und entsprechend Ausgang Kontrolle Gerät, z. B. Motoren, geführt und vieles mehr (es gibt eine Reihe von Mikrocontrollern, die Sie ausprobieren können aber den Arduino UNO am beliebtesten ist).
. H-Brücke (L298): Es ist eine elektronische Schaltung, die Spannung über eine Last in beide Richtungen ermöglicht (oder) es nennt sich schlicht als ein Motor für Werkzeug, es hat große Anwendung in der Robotik, weil es die Richtung des Motors je nach Logik des jeweiligen Arduino Pins ("reverse" oder "rückwärts") zu ändern.
Also lasst uns springen in Bau.
