Es basiert auf der alten Trebuchets, obwohl es aus Stöcken besteht und nicht die Schlinge. Die Elektronik ist sehr einfach, es braucht nur ein Arduino und ein Servo, den Arm freizugeben.
Ich habe auch eine Webcam, dass es die Orange werfen konnte, wenn es erkannt eine bestimmten Farbe, mit der Anwendung ComputerOnWheelsController , die ich erstellt für viele verschiedene Projekte wie die folgenden - zum Beispiel.
Ich habe es nur zum Spaß gebaut und Sie können sehen, es funktioniert hier:
UPDATE:
Habe ich beschlossen, ein neues zu bauen mit Kabelbinder statt Sisal Seil hat eine neue Freigabe und Auto-Reload Mechanismus.