Während dieses Instructable eigentlich Ihnen nicht sagen, wie die reale Sache zu bauen (die noch einiges an teuren Laborgeräten benötigt), zeigt es Ihnen wie erstelle ich ein Papier- Modell von einem RoboBee. Dies ist etwas Ingenieure im Labor tun die ganze Zeit - echte RoboBees sind ziemlich winzig, so ein größeres Papier-Modell hilft ihnen mechanische Konstruktion denken und wie alle Teile zusammen passen.
Das Geheimnis zur Herstellung von RoboBees wird mit Hilfe von Lasern, um Formen aus flachen Materialien zu schneiden und dann Falten oder "Aufspringen" diese flachen Formen in dreidimensionalen Strukturen. Das folgende Video von Pratheev Sreetharan bietet eine hervorragende Einführung in die "Pop-up" Technik für den Aufbau von RoboBees. In diesem Projekt werden Sie 2D Teilen und sie ihnen in 3D Formen von hand Falten schneiden, so dass es nicht ganz so automatisiert wie gezeigten Video Prozess sein.
Materialien
- 8,5 "x 11" Blatt Cardstock. Sie benötigen mindestens eines, aber verschiedene bunte Blättern verwenden können, wenn Sie möchten. Regelmäßige Bau Papier wird zu schwach sein.
- Bastelkleber (regelmäßige Elmers Kleber wird gut funktionieren)
- Es gibt drei Optionen zum Ausschneiden der Teile:
- Option 1: Xacto Messer, Schneidematte und eine ruhige hand
- Option 2: Elektronische Schneidwerkzeug (Ich habe eine Silhouette Cameo-Auftritt)
- Option 3: Laser-Cutter, haben Sie Zugang zu einem. Achten Sie darauf, alle entsprechenden Sicherheitsverfahren zu folgen und verwenden Sie ein Laser-Cutter nicht, wenn Sie nicht auf seine Verwendung ausgebildet - sie beginnen Sie Brände oder giftige Dämpfe erzeugen.
- Design-Datei: zum Download unten als ein .pdf oder auf Thingiverse als ein .studio zur Verfügung (proprietäres Format für die Silhouette CAMEO - Instructables würde nicht lassen Sie mich es hochladen). Wenn ich bekomme genug Anfragen, dass ich die Zeichnung als .dxf oder .dwg - redo wird habe so weit ich nicht in der Lage, diese Formate zu exportieren, von Silhouette Studio (Feature-Anfrage für den Fall, dass jemand von Silhouette liest!).
- Optional: 2D CAD-Programm, wenn Sie Ihre eigenen Entwürfe ausprobieren möchten und einen elektronischen schneiden Werkzeug oder Laser-Cutter verwenden. Es gibt mehrere kostenlose Möglichkeiten da draußen - Ich habe DraftSight (die letzte Freizeit habe ich überprüft wurde) und ich glaube, dass Sie auch eine kostenlose Studentenversion von AutoCAD herunterladen können (erfordert möglicherweise, ein Konto zu erstellen). Ich weiß, dass Autodesk hat eine Reihe von neuen 123D apps, aber ich bin mir nicht sicher, ob einer von ihnen ausschließlich 2D Programme, die ausgegeben wird sind, eine Dxf oder DWG-Datei, die Sie, mit einem Laser-Cutter verwenden können.
Credits: Diese Anweisungen wurden geschrieben, während ich ein Postdoc im Cornell Kreativlabor Maschinenwar. Das RoboBee-Projekt wurde am Harvard Mikrorobotik Lab gestartet. Für weitere Informationen und technische Details über das Projekt, können Sie das Lab PublikationsseiteAuscheckenoder YouTube Kanal. Sie auch meine persönliche Publikationsseite, überprüfen können, umfasst meine Dissertation zum Thema Körper Drehmoment Betätigung. To siehe noch mehr tolle technische Arbeiten auf funktionale Roboter aus Laser-Cut Papier, schauen Sie sich Berkeley biomimetischen Millisystems Lab.
