Bauen ein Exoskelett für die Google Science Fair


Ich möchte ein Projekt teilen, das ich für die letzten Monate gearbeitet habe. Seine ein Exoskelett, die künstlichen Muskeln um zu bewegen statt Hydraulik oder Servos verwendet. In dieser Instructable möchte ich meine Build-Prozess zu erklären und sprechen über mein Projekt.

Die Google Science fair ist eine globale Wissenschaft-Wettbewerb richtet sich an Kinder von Wissenschaft begeistert immer. Seine offensichtlich als auch andere Sponsoren wie National Geographic, Scientific American, Lego Education, und ein paar andere von Google gesponsert. Seine frei zu geben und alle Teilnehmer haben eine Chance zu gewinnen einige tolle Preise wie ein $50.000 um zu bezahlen für Förderung der Gewinner-Ausbildung oder den Ausbau seines Projektes zu gewähren. Einige weitere Preise sind verschiedene Reisen zu exotischen Orten und kleinere Geldpreise. Wenn Sie meine volle Projekt sehen möchten können Sie klicken Sie hier.

Für mein Projekt habe ich ein Exoskelett, das Nylon künstliche Muskeln verwendet, hergestellt aus Angelschnur gebaut. Ich habe ein Instructable darüber, wie diese machen die hier zu finden. Der Rahmen ist aus Holz gefertigt und verfügt über einem Muskel auf den Arm und eine auf Unterseite. Ich habe einer 3d Drucker machen einige Bars, die würde das Holz geschraubt werden und würde verwendet werden, um die Muskeln um den Arm legen. Ich habe eine Heizung, die den Muskel auf die ideale Temperatur erhitzen würde, das ich fand etwa 150 degrees(f), konnte ich berechnen, dies mit einer Formel, die ich gemacht. Ich habe dann einen Arduino um die Muskelkontraktionen mit einigen Code zu steuern, die ich geschrieben, die ich später in diesem Instructable gehen habe über.

Vielen Dank für all eure Unterstützung und Tipps, die mir meine Instructables verbessern helfen. Ohne euch ich dies jetzt tun müssen, würde nicht können Sie viele weitere Instructables in Zukunft erwarten, also vergessen Sie nicht, mir und/oder Favorit diese instructable zu folgen. Wenn Sie irgendwelche Fragen oder Bedenken Kommentar dann unbedingt haben, oder wenn Sie nur wollen mir sagen, wie toll das ist, ist das auch in Ordnung. Hier ist es, hoffe, es gefällt euch. Vergessen Sie nicht, für mich, ich danke Ihnen stimmen.

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