In dieser Instructable wollte ich Ihnen zeigen, wie man eine Ausgleich Roboter selbst zu machen. Was es einzigartig macht, ist, dass sein äußeres Aussehen der Instructables-Roboter gemacht wird. Intern funktioniert im Prinzip der PID, es ist ein sehr beliebtes Steuerungssystem für die Aufrechterhaltung einer Variablen von schwankenden. In diesem instructable ich MPU6050 habe ist ein Gyroskop und ein Beschleunigungsmesser in einem einzigen Paket. Der Kreisel wird verwendet, um die Winkelorientierung und die Beschleunigung zu finden. Für unsere Anwendung benötigen wir nur die Kreisel-Daten. Um zu Beginn werde ich die verschiedenen Anwendungen und aus diesem Projekt gewonnenen Erkenntnisse diskutieren. Bitte stimmen Sie für meinen Eintrag in der "Instructable Roboter-Wettbewerb", wenn Sie diese instructable gut finden.
Projekt-basierte Lerninhalte:
Wissen, wie das MPU6050 -Modul verwenden.
Wie Sie die Daten, um den Roboter zu balancieren zu implementieren.
Wie Sie Steuerungen für Ihre Projekte zu implementieren.
____________________________________________
Anwendungen:
Diese Instructable dient als Einführung in die Verschiedenen Steuersysteme.
Diese Steuerungen werden auch Segways und The Ball Balancing Robotrealisiert.
Diese Steuerungen werden auch auf PID-Ofen-Temperatur-Regelung, Die Linie folgende Roboter, etc. angewendet.
____________________________________________
Proportional-Integral-Derivat Systemvorteile:
Dieses Kontrollsystem sollte verwendet werden, wenn das kontrollierte Element präzise Steuerung benötigt.
Diese ausgleichende Roboter kann leicht durch den neuen Arduino Programmierer gemacht werden, mit Hilfe dieser Steuerung.
- Die abgestimmte PID-System ist sehr flexibel in verschiedenen Umgebungen (d.h. Ausgleich auch wenn Gewicht hinzugefügt wird).
____________________________________________
Dieses Kontrollsystem Effizienz hängt die Stimmung der drei Variablen nämlich verhältnismäßig konstante, integrale konstante und Derivative Konstante, So einmal optimieren Sie die Variablen, die genaue Steuerung des Roboters erreicht wird. Ich habe die meisten Anweisungen für die Herstellung des Roboters vorgesehen. Dieser Roboter ist in der mittleren Ebene der Robotik so Anfänger sollten nicht frustriert, weil es für sehr anspruchsvoll für mich!!!
