Autonome Tischfußball

die Hauptassembly des Projektziel war es, einen funktionierenden Prototyp für eine autonome Foosball Tabelle (AFT) abzuschließen, wo ein menschlicher Spieler ein Roboter-Gegner steht. Aus der menschlichen Perspektive des Spiels ist der Kicker sehr ähnlich wie eine normale Tabelle. Die Spieler auf der menschlichen Seite sind über eine Reihe von vier Griffe gesteuert, die rein und raus bewegt und gedreht, um die Spieler linear über das Spielfeld zu bewegen und den Ball auf das gegnerische Tor zu schießen. Die autonomen Seite besteht aus:

> Acht Servomotoren verwendet, um die Griffe der Foosball Tabelle zu manipulieren
> Einen Mikrocontroller zu aktivieren die Servomotoren und mit dem Computer kommunizieren
> Eine über-Kopf montiert Webcam um den Ball und Spieler zu verfolgen
> Ein Computer die Webcam-Bilder zu verarbeiten, künstliche Intelligenz zu implementieren und kommunizieren mit dem Mikrocontroller

Budgets für den Prototyp des Projekts einige verlangsamt und seine Funktionalität auf ein Minimum gehalten. Richtige Motoren an die Spieler bewegen sich mit einer wettbewerbsfähigen Geschwindigkeit erwiesen sich als sehr teuer sein, also Low-End-Servos eingesetzt werden mussten.

Während dieser bestimmten Implementierung von Kosten und Zeit begrenzt war, würde ein größeres Übersetzungsverhältnis einen schneller spielen Roboter ergeben, auch wenn dabei mehr als $500 Basispreis (Preis ohne Stromversorgung & Computer) Kosten würde.