Die freundlichen Leute bei banggood.com schickte mir ein Mini Ardupilot und GPS, also beschloss ich, meine Miniquad machen autonomen.
Mini Quads / Renn Quads sind ein guter Weg, um in Multicopter bekommen. Sie sind billig und extrem robust. Die meisten Leute benutzen sie für FPV Racing, und es ist leicht, Tausende von Dollar in die besten Komponenten und Hand Handwerk eine Hochleistungs-Rennmaschine zu investieren. Wie sie mehr und mehr populär geworden, sind viele vorgefertigte Flugzeuge wie die Walkera-Runner auf Websites wie Banggood und Hobbyking überall erscheinen.
Diese instructable beschreibt mein Prozess mit meinen ZMR 250 Miniquad, aber einer ziemlich guten Idee wie man jede Miniquad autonomen geben sollte.
Das Flugzeug wird dann von Windows oder android-Gerät steuerbar sein und Missionen wie durchführen können:
-Folgen Sie mir - nach um die GPS-Position des Telefons
-Struktur Scanner - Spiralen nach oben um eine Struktur, die Fotos, die in ein 3D Modell genäht werden können
-Dronie - ein Selbstporträt mit einer Drohne, wo es ein Video bei der Körpergröße anfängt, fliegt dann zu verkleinern und zeigen eine erstaunliche Antenne Szene
-Jede Mission, dass Sie Befehl basierend auf Wegpunkte mit Lat, lang und Alt koordiniert.
N.B. Ardupilot Flugregler erfolgt nicht für den Rennsport. Es nur einen 8-Bit-Prozessor und unterstützt keine Oneshot, so dass es nicht die Art der unglaublichen Präzision und Leistung der Flugregler ein Rennen geben. Er führt sehr gut, wenn Sie nicht um Millimeter von Hindernissen bei 100 km/h sausen sind.
N.N.B. die hier aufgeführten Schritte sind in der Reihenfolge, dass Sie im Nachhinein, sie tun sollten, nicht die Reihenfolge habe ich ihnen, so ignorieren Abweichungen auf den Fotos.
N.N.B. Diese instructable umfasst den Prozess der Installation physisch APM im Flugzeug. Konfiguration der Software ist in meiner anderen instructable beschrieben.
