Der schwierigste Teil dieses Projekts war die Vision-Software. Früher habe ich RoboRealm um zwischen 3 verschiedenen Farben von Pokerchips, rot, weiß oder blau zu unterscheiden. Die Webcam findet heraus, welche Farbe der Chip ist und dann sagt die Drehscheibe, je nachdem, was Chip bewegen sortiert wird.
Leider konnte ich nicht herausfinden, wie dieser Sorter die Art und Weise programmieren, wie, der ich ursprünglich wollte. Witterungsbeständigem wollte ich den Plattenspieler zu bleiben am Cup, die zuletzt in geworfen wurde. Ich musste auf dem Plattenteller wieder zurück auf den Pokal für die weiße Chips, nachdem jeder Chip sortiert ist, Sie in dem Video sehen können. Dies verlangsamt die gesamte Maschine und macht es weniger effizient. Ich wollte auch irgendeine Art von Chip-Zuführung für das Förderband zu entwerfen, so dass Sie einen ganzen Stapel Chips hinein werfen könnte und es sie ordentlich auf dem Förderband legte würde. Ich kam nie dazu, das und nur das Förderband von hand gefüttert.
Für weitere Informationen oder den Quelltext zum Sortieren der Pokers Chips per e-Mail an mich 12grahamb