Roboter-Greifer schon immer Spaß Dinge zum spielen. Hinzufügen eines ein Roboter ist wie mit einer Fernbedienung Tonka Spielzeug aus meiner Kindheit. In der Vergangenheit, Greifer, wo eine große befassen, zu bauen und konstruieren, aber mit 3D-Druckern, CNC-Fräser und eine Vielzahl von vorgefertigten Greifer-Kits, macht es sehr einfach, jetzt zu Ihrem Projekt hinzufügen.
Ich wollte einen einfachen Bot mit einem Greifer, was, den ich leicht kontrollieren könnte, von einem Computer oder einem Telefon-app zu machen. Es musste sein drahtloses, wendig und leicht für mich zu ändern, um Gewichtsausgleich unter Kontrolle zu bekommen. Für diese Bot habe ich einige meiner Actobotics-Teile für den Build. Sie gemacht, so dass der Bot einfach und ich konnte Änderungen vornehmen, die Build mit fortschreitender.
Dieser Bot nutzt den Actobotics Kanal und Halterungen für das Hauptchassis, 6" ABS Antriebsräder (obwohl 5" Räder genauso gut funktionieren würde) ein 2,9" Skate Rad für die hinteren Castor und ein ABS-Greifer-Kit von ServoCity.
Für die Elektronik; Ein Uno-Klon für Funktionskontrolle, ein RoboClaw für die Antriebsmotoren und eine Serial Servo-Controller von Pololu. Eine vollständige Liste der Teile finden Sie im nächsten Schritt.
