Eyerobot ist ein Projekt, damit sich Menschen mit eingeschränkter Mobilität etwas Kontrolle über die physische Welt zurückzugewinnen. Wir haben es für Lilly, eine neun-jährige Person mit spinaler Muskelatrophie, zu erhöhen, die Kommunikation und Interaktion mit ihren Kollegen hat sie entwickelt.
Eyerobot funktioniert durch die Umwandlung eines Benutzers Blick auf einem Bildschirm zu einem Zielpunkt, einen Sphero Roboter zu steuern.
Sie benötigen:
- Sphero Roboter
- ein Schüler Eyetracking - Kopfhörer
- eine Webcam, um die Umwelt zu sehen. Wir nutzten die Logitech Webcam C210, erhältlich bei Amazon für $29,95.
- einem Mac-Computer mit 3 USB-Anschlüsse (4 Wenn die Touch-Schalter zu verwenden). Wenn Ihr Computer nicht genug haben, sollten Sie ein USB-Expander, die zusätzliche Ports hinzuzufügen. Sie benötigen auch Bluetooth-Konnektivität für die Sphero.
Sie sollten auch Zugang zu einem Raum haben.
- groß genug für die Sphero zu wälzen,
- und mit einem Platz auf die Webcam so montieren hat es einen Blick auf den Boden.
Für die optionale USB-Touch-Schalter müssen Sie auch:
- ein Mini-Steckbrett (verfügbar auf Sparkfun für $3,95)
- eine Teensy 3.2 Mikrocontroller
- eine 1 Megaohm Widerstand
- ca. 5cm Draht
- Ein Metall Dogtag ( Petcofinden Sie unter)
- Lötzinn und Lötkolben
