Mungo-Highlights:
- Leistungsstarke PIC18F2525 Mikrocontroller (32KHz bis 32MHz)
- Hardware PWM gesteuert SN754410 H-Brücke mit thermische Abschaltung
- Differenzial Antrieb mit mächtigen 114.75:1 Getriebe
- Low drag Stahlkugel Caster mit Stahlrollen
- Dual optische Drehung Sensoren (108 Übergänge pro Umdrehung)
- In der Schaltung programmieren / Debuggen Connector gewidmet
- Dedizierte serielle TTL Schnittstelle (EUSART)
- Großzügige 400 Loch lötfreie Prototyping-Bereich
- Oben montiert 20pin i/o für Steckbrett oder LCD-display
- Nach vorn Sie gerichtete Abstandshalter mit 10pin I/O Connector (0.1" PCB-kompatibel)
- 10K-Trimmer und high-Brightness-LED-Scheinwerfer (programmierbar)
- Sehr niedriger Schwerpunkt für einen stabilen Betrieb
- Klein genug, um überall hin mitnehmen 115 x 110 x 60 mm
Benötigt 4 x AA NiMH-Akkus
Programmierbar in ASM, Schwertfisch grundlegende SE & C18 SE
Teil 1: Fahrwerk & Getriebe
Teil 2: Elektrische, Motoren & Batterie Halter
Teil 3: Elektronik, 18F2525 Controller & SN754410 H-Brücke
Teil 4: Endmontage, Main Antriebsräder, lötfreie Steckbrett
Teil 5: Programmierung & Tests mit Schwertfisch BASIC SE (kostenlos) und Junebug (PICkit2)
Teil 6: Demo-Code Beispiele für LCD, PWM und Drehzahlmesser
- Erfordert einen PIC-Programmierer, siehe die Blueroomelectronics Einzelheiten vor Ort.