Aufbau der Mungo-Mechatronik-Roboter: Teil 1 Chassis & Getriebe


Dies ist die erste einer Reihe von illustrierten Instruktionen für die Montage der Mungo Roboter Bausatz verfügbar von Blueroomelectronics

Mungo-Highlights:

  • Leistungsstarke PIC18F2525 Mikrocontroller (32KHz bis 32MHz)
  • Hardware PWM gesteuert SN754410 H-Brücke mit thermische Abschaltung
  • Differenzial Antrieb mit mächtigen 114.75:1 Getriebe
  • Low drag Stahlkugel Caster mit Stahlrollen
  • Dual optische Drehung Sensoren (108 Übergänge pro Umdrehung)
  • In der Schaltung programmieren / Debuggen Connector gewidmet
  • Dedizierte serielle TTL Schnittstelle (EUSART)
  • Großzügige 400 Loch lötfreie Prototyping-Bereich
  • Oben montiert 20pin i/o für Steckbrett oder LCD-display
  • Nach vorn Sie gerichtete Abstandshalter mit 10pin I/O Connector (0.1" PCB-kompatibel)
  • 10K-Trimmer und high-Brightness-LED-Scheinwerfer (programmierbar)
  • Sehr niedriger Schwerpunkt für einen stabilen Betrieb
  • Klein genug, um überall hin mitnehmen 115 x 110 x 60 mm

Benötigt 4 x AA NiMH-Akkus

Programmierbar in ASM, Schwertfisch grundlegende SE & C18 SE

Teil 1: Fahrwerk & Getriebe
Teil 2: Elektrische, Motoren & Batterie Halter
Teil 3: Elektronik, 18F2525 Controller & SN754410 H-Brücke
Teil 4: Endmontage, Main Antriebsräder, lötfreie Steckbrett
Teil 5: Programmierung & Tests mit Schwertfisch BASIC SE (kostenlos) und Junebug (PICkit2)
Teil 6: Demo-Code Beispiele für LCD, PWM und Drehzahlmesser

  • Erfordert einen PIC-Programmierer, siehe die Blueroomelectronics Einzelheiten vor Ort.

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