Arduino-Verwirk-Lego Technic Go Kart


Dieses Projekt begann als die Suche nach einen Weg finden, die Benutzerfreundlichkeit von Lego Technic Fahrwerk Gebäude mit billige Ware Elektronik zu motorisieren und Fernbedienung miteinander verschmelzen sie. Ich unterrichte Robotik-Workshop und ich brauchte eine Lego-basierte Plattform für jüngere Kinder, die mit Lego aufgewachsen aber nicht leisten können, verbringen Sie Hunderte von Dollar für Potenzfunktionen, Lego Motoren, IR-Fernbedienung und EV3 kaufen. Dank zahlreichen Instructables und Youtube-Tutorials zu integrieren Arduino mit Lego ich war in der Lage, dieses Projekt mit einem kleinen Budget abgeschlossen ist und ich hoffe, dies in meinem Robotik-Workshop in der Zukunft zu integrieren.

Die Hinterachse ist ein einziger N20 Motor Kart vorwärts und rückwärts über einen TB6612FNG-motor-Treiber verschieben beigefügt. Vordere Steuerung wird durch eine SG90 Servomotor gesteuert. Fernbedienung wird durch eine billige IR-Fernbedienung/Empfänger-Combo erreicht. Ich verstehe, dass IR-Fernbedienung ist nicht der beste Weg, um ein Auto zu steuern, aber es die kostengünstigste Methode ist zu implementieren und erfahren Sie mehr über eine Remote-Control-System, so war es eine perfekte Wahl für dieses Auto.

Alle Lego-Stücke sind von Lego Technic Go Kart (8256). Da dieses Modell keine mehr hergestellt wird, müssen Sie einen Ersatz zu finden oder erstellen Sie ein ähnliches Chassis aus Stücken, die Sie bereits bei Ihnen zu Hause.

Da dies nur ein Proof-of-Concept-Projekt und das Design verändert jede Minute war, nehmen nicht ich detaillierte Schritt für Schritt Fotos, so dass es einige Details fehlen kann. Wenn Sie irgendwelche Fragen haben, kannst du sie einfach in den Kommentaren und ich werde versuchen, so gut ich kann zu beantworten.

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