Arduino Self Balancing Roboter


In diesem Projekt beschreibe ich erklärt der Bau von Robotern stehen im Gleichgewicht mit Arduino.We in unsere vorherige Version von android gesteuerten Projekt. In diesem Projekt werden wir zu unserer Kontrolle bewegen. Lassen Sie uns gehen Sie wir auf unser Bauprojekt.

In Verbindung stehende Artikel

2-Rad-Self Balancing Roboter mit Arduino und MPU6050

2-Rad-Self Balancing Roboter mit Arduino und MPU6050

2-Rad-Self Balancing Roboter mit Arduino und MPU6050.Verwenden Sie Arduino als Controller und Sensor MPU6050, um das Gleichgewicht zu kontrollieren. Fügen Sie ein einfache serielle Bluetooth-Modul und verwenden Sie eine Bluetooth Serial Controller-AP
Self Balancing Roboter mit LCD

Self Balancing Roboter mit LCD

Die modifizierte Version von meinem mpu6050 balancieren Roboter stabiler mit LCD und Beispiel verbinden 2 i2c auf den gleichen pinVideo 1Video 2Schritt 1: Schritt 1: ◾L298N dual Motortreiber Breakout-Board◾L298N dual Motortreiber Breakout-board12 V B
Kamerad-Self-Balancing Roboter

Kamerad-Self-Balancing Roboter

Nach dem Aufstehen so sehr frustriert über PID tuning der Quadcopter, beschloss ich, PID zunächst auf einige basic-Projekt zu meistern. Selbstbalancierende Roboter scheint eine im Leerlauf Wahl. Da es nicht neu und immer noch herausfordernd ist, ents
Arduino Self Balance Regler mit digitalen IMU, endlich!

Arduino Self Balance Regler mit digitalen IMU, endlich!

Was ist es?DIY Segway/Bilanz-Controller mit modernen digitalen IMU Sensor.Software für ein Arduino ermöglicht, die Positionsdaten eines der neueren DIGITAL Beschleunigungsmesser/Kreisel Geräte, Prozesse Ablesen der Daten mithilfe von Kalman Filter (d
SainSmart InstaBots aufrecht Rover (Self Balancing Roboter mit Arduino)

SainSmart InstaBots aufrecht Rover (Self Balancing Roboter mit Arduino)

Aufrechte Rover ist ein selbstbalancierende Roboter wurde von SainSmart gestaltet. Sie haben es wirklich einfach. Wie Sie sehen können, gibt es nur 8 auf dem Roboter und 8 Drähte auf dem Controller. Also lasst uns herausfinden, wie es funktioniert!TE
Wie man ein Android-Gerät und Lego NXT verwenden, um einen zwei-Rad-Self-Balancing-Roboter zu bauen

Wie man ein Android-Gerät und Lego NXT verwenden, um einen zwei-Rad-Self-Balancing-Roboter zu bauen

Heute werde ich Ihnen beibringen, wie man einen Android angetrieben und gesteuerten zweirädrige selbstbalancierende Roboter mit Lego NXT.Zunächst schauen wir eine Test Video für den letzten Roboter.Hier ist eine weitere Prüfung auf der Piste:Um diese
Domo-Kun WobblyBot, einfache Self Balancing Roboter

Domo-Kun WobblyBot, einfache Self Balancing Roboter

Ein selbst Ausgleich zwei-Rad-Roboter, der wackelt, daher der Name WobblyBot.Sehr wahrscheinlich das einfachste Design für einen Roboter, der (Art von) selbst auf zwei Rädern, ohne den Einsatz von Beschleunigungssensor, Gyroskop oder Mikrocontroller
Self Balancing Roboter

Self Balancing Roboter

Zunächst einmal möchte ich entschuldige mich für mein Englisch, wenn Sie etwas nicht verstehen, bitten.Ich weiß, dass ein selbstbalancierende Roboter nicht neu ist, aber als ich dieses Projekt fand ich eine Menge von Informationen, aber nie im gleich
Self balancing Skateboard/Segw * y Projekt Arduino Shield

Self balancing Skateboard/Segw * y Projekt Arduino Shield

Geral Zweck Arduino Shield für Self Auswuchtmaschinen.Warum habe ich es gemacht?Ich habe zuvor ein Instructable in 2010 wie eine selbstbalancierende Skateboard zu bauen.Es gibt > 500 Kommentare zu diesem und vielen Ausdrücken Verwirrung Einrichtung G
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mai 2011: Diese instructable ist jetzt ziemlich alt (relativ) und ich konnte nun dieses Projekt einfach mit einem Arduino als Controller neu erstellen.Ich arbeite derzeit auf einem Einrad mit der gleichen OSMC Motorsteuerung und ein Arduino. Wen
Self-Balancing Scooter Ver 2.0

Self-Balancing Scooter Ver 2.0

01.11.2013******************************************************************************************************************Leider IDG500/ADXL335 Chips Unsed auf die Accelometer ist End of Life.So werden sie nicht mehr diese Chips und somit die Accel
Self Balancing PT (hausgemachte Segway)

Self Balancing PT (hausgemachte Segway)

Diese Instructable soll mein Hobby-Projekt zu teilen: einem Self-Balancing persönlichen Transport (SBPT), auch bekannt als "hausgemachte Segway". Es ist ein interessantes Projekt erfordern eine minimale Kenntnisse in Elektronik und einige Fähigk
R/C Auto Balancing Roboter

R/C Auto Balancing Roboter

Hallo! Dies ist Kaeru keine Ojisan.Wir finden viele ausgleichende Roboter (auch mit Open-Source-Code) in Website.Dann habe ich versucht, einen ausgleichenden Roboter basiert auf einem tatsächlichen Automobil oder ein kommerziell verkauft R/C Auto wie
Self-Balancing-Einrad

Self-Balancing-Einrad

nach der Beliebtheit unseres selbst balancing Scooter und die SciChair, wir beschlossen, etwas ein wenig kantiger, versuchen, Self Balancing Einrad.Dieses Projekt verwendet eine Menge Sachen aus unseren bisherigen Projekten, mit einem Arduino als die