Was ist es?
DIY Segway/Bilanz-Controller mit modernen digitalen IMU Sensor.
Software für ein Arduino ermöglicht, die Positionsdaten eines der neueren DIGITAL Beschleunigungsmesser/Kreisel Geräte, Prozesse Ablesen der Daten mithilfe von Kalman Filter (die wirklich clever ein) und dann sendet Kontrolle zu einer Motorsteuerung, sodass Ihre Maschine signalisiert, selbst auszugleichen.
Meine selbst Balancer sind auch in meinem You Tube Kanal hier dokumentiert:Klicken Sie auf
Warum das? Sie haben bereits eine ähnliche Instructable durchgeführt:
Ich schrieb ein Instructable 2010 beschreibt eine Segway-Stil-Skateboard mit zwei Motoren, zwei mittleren Räder und ein selbst Auswuchtsystem mit einem Arduino als das "Gehirn" und eine Kombination aus einer solid-State-Gyroskop und Beschleunigungsmesser Sensoren von wie viel die Maschine kippen war.
Der Beschleunigungsmesser und Kreisel verwendet löschte eine Spannung von 0-5 v Proportional zum Winkel der Kippstellung von der vertikalen (oder im Falle der Vorstand, der Ebene), aber diese sind immer sehr schwer zu finden. Diese werden als analoge inertiale Messeinheiten (IMU) bezeichnet.
Ich aktualisiert die Steuerung und versucht, es einfacher zu bauen als ein Arduino "Schild" als eine neue Instructable im Jahr 2013 mit einer analogen IMU noch verfügbar aus China. Allerdings ist nun auch diesein schwierig zu erhalten.
Ja, endlich, nach langem versuchen, ich habe es geschafft, diese Steuerung mit einem Arduino und einer handelsüblichen digitalen IMU von Sparkfun arbeiten. Diese kommuniziert mit dem Arduino über was das I2C Protokoll nennt.
Ich habe vom ganzen Web Code-Schnipsel, und ich hoffe, dass ich sie alle an der Spitze der Arduino-Skizze gutgeschrieben haben die Schritt 16 befestigt ist.
Warum ist das so schlimm?
Menschen haben mir für diese seit rund 2 Jahren gefragt. Es ist nicht leicht gewesen.
Die große Sache ist, dass ich es und es funktioniert getestet habe! ... das ist immer nützlich, wenn du auf die Sache stehst.
Ich habe auch vor kurzem (Dezember 2014) gebaut einen Twin Rädern Roller inspiriert von den 1970er Jahren Raleigh Chopper mit der gleichen Sparkfun digitale IMU: Raleigh Chopper inspiriert selbstbalancierende Scooter.
Lesen Sie meine früheren Instructables zuerst, benötigen Sie mehr Informationen über den tatsächlichen physischen Bau von Geräten dieser Art:
Das erste Skateboard 2010:
Das aktualisierte Steuerelement System 2013 mit einem einfach-zu-noch freie analoge IMU:
Meine ursprüngliche große Website über alle Dinge Self balancing: https://sites.google.com/site/onewheeledselfbalancing/
Ich werde diese Instructable, mit weiteren Informationen wie Menschen mich fragen, aber ich setze es richtig, jetzt da ich, dass Menschen gekämpft habe weiß, um der alten analogen IMU zu erhalten, so, jetzt sie eine Alternative haben Fleisch.
Arduino Code Schritt 16 angefügt. Auch zu Schritt 16 angeschlossen ist ein Code, der nur Sie die IMU testen kann und Arduino sprechen miteinander (es zeigt Neigungswinkel auf Ihren PC Bildschirm seriell-View-Fenster) bevor Sie legen alle Peripheriegeräte wie Deadman Schalter, Lenkrad-Schalter und So weiter (auch nützlich als ein Startpunkt für Leute, die dies für etwas anderes verwenden möchten).
Eine Video von dieser "IMU-Tester" Code arbeiten und die Anzeige der Neigungswinkel auf einem Laptop können Sie hier sehen:
https://www.YouTube.com/watch?v=wwLp6DeW5Gk&feature=youtu.be
Jetzt muss ich diese "ANALOG" Logo von dem Skateboard zu entfernen.