Arduino Roboter (italienische Version)


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Dopo aver Realizzato il Mio primo Progetto Con Arduino: DD-96, È Arrivato il Momento di Presentare il Successore: DD-9602.

Questo Nuovo Progetto Sta Dando Vita eine UN-Roboter Costituito da un Manipolatore (Altrimenti Detto: Braccio Meccanico) fürMato da 4 Servomotori e Una base mobile Avente aufgrund Motori DC Collegati Due Ruote Che Fanno Parte di due Cingolati.

DD-9602 È Controllato ein Distanza da un Radiocomando, Nato Principalmente pro Controllare Aeromobili RC, Ma Con l'ausilio di Arduino È Possibile Controllare Sia ich Cingoli Che il Braccio Robotico con due Pad E due Potenziometri.

La Maggior Parte Degli Acquisti È Stata Fatta Sul Sito HobbyKing.

Lista della Spesa:

· DG012-Tank SV (Standardausführung) Multi Chassis Kit mit zwei Gummiketten.

· 2 x Turnigy TGY-S902 Metal Gear Digital Robot Servo 13kg/0,14 sec/58 g.

· 2 x Corona CS238MG Metall Getriebe Servo 4,6 kg / 22 g/0,14 sec.

· Turnigy TGY-i6 AFHDS Sender und 6CH Empfänger (Mode 2).

Altri Componenti Acquistati Su Altri Siti o Altrove:

· Arduino UNO Rev 3

· Arduino Motor Shield

· Pinza pro Roboter in metallo

. Jumper

· Batterie

· Dadi, Bulloni, Barre Filettate, Viti, Ecc.

Procedimento per la Costruzione:

(1) Disegni Digitali in 3D con Blender.

(2) Stampa 3D dei Componenti.

3. Assemblaggio Dello Chassis.

4. Assemblaggio del Braccio.

(5) Unione del Braccio Con la base.

6. Skizze.

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