Dopo aver Realizzato il Mio primo Progetto Con Arduino: DD-96, È Arrivato il Momento di Presentare il Successore: DD-9602.
Questo Nuovo Progetto Sta Dando Vita eine UN-Roboter Costituito da un Manipolatore (Altrimenti Detto: Braccio Meccanico) fürMato da 4 Servomotori e Una base mobile Avente aufgrund Motori DC Collegati Due Ruote Che Fanno Parte di due Cingolati.
DD-9602 È Controllato ein Distanza da un Radiocomando, Nato Principalmente pro Controllare Aeromobili RC, Ma Con l'ausilio di Arduino È Possibile Controllare Sia ich Cingoli Che il Braccio Robotico con due Pad E due Potenziometri.
La Maggior Parte Degli Acquisti È Stata Fatta Sul Sito HobbyKing.
Lista della Spesa:
· DG012-Tank SV (Standardausführung) Multi Chassis Kit mit zwei Gummiketten.
· 2 x Turnigy TGY-S902 Metal Gear Digital Robot Servo 13kg/0,14 sec/58 g.
· 2 x Corona CS238MG Metall Getriebe Servo 4,6 kg / 22 g/0,14 sec.
· Turnigy TGY-i6 AFHDS Sender und 6CH Empfänger (Mode 2).
Altri Componenti Acquistati Su Altri Siti o Altrove:
· Arduino UNO Rev 3
· Arduino Motor Shield
· Pinza pro Roboter in metallo
. Jumper
· Batterie
· Dadi, Bulloni, Barre Filettate, Viti, Ecc.
Procedimento per la Costruzione:
(1) Disegni Digitali in 3D con Blender.
(2) Stampa 3D dei Componenti.
3. Assemblaggio Dello Chassis.
4. Assemblaggio del Braccio.
(5) Unione del Braccio Con la base.
6. Skizze.