Ich machte mich eines Tages herausfinden, einen Weg, einige relativ billige Elektronik um eine hausgemachte Fernsteuersender und Empfänger mit einem Arduino an beiden Enden zu nutzen. Der Vorteil dieses Setup Vs standard RC Sender & Empfänger ist, dass Sie Sensoren, um einige Verstärkung der semi-autonomen Funktionen (zum Beispiel einen Näherungssensor die übernimmt, um den Roboter zu stoppen, bevor es über den Rand des Tisches oder Treppe hinunter fährt) eine Verbindung herstellen können. Man könnte auch mehr Knöpfe auf dem Gamepad, andere Dinge neben der Antriebsmotoren (wie ein Greifer zum Beispiel) zu kontrollieren, ohne dass zusätzliche Kanäle nutzen.
Diese instructable zeigen Ihnen, wie zu bauen, was ich gebaut, die mir eine anständige Sprungbrett aus dem könnten Sie eine anspruchsvollere Projekt erstellen.