Schritt 3: Stromversorgung und Verkabelung Konfiguration
Das Auto hat zwei Batterien - ein 7,2 v NiMH-Akku und ein 11000mAh Powerbank. Die NiMH-Akku liefert Energie für den ESC und Lenkung Servo. Beachten Sie, dass das Lenkservo von der ESC Batterie Eliminator Circuit (BEC) mit Strom versorgt wird die geregelte 5V DC-Ausgang bietet. Auch ist der Antriebsmotor angetrieben / gesteuert vom ESC.
Die Powerbank liefert Energie für den Arduino, WLAN-Router, IP-Kamera und NeoPixel stick (alle diese Geräte arbeiten auf 5V DC). Das spezifische Modell wählte ich Cygnett 11000mAh kostenlos Up Pro ist, weil es zwei USB-Anschlüsse - einen Port versorgen bis zu 2A, und der andere Port kann bis zu 1Aliefern. Es ist auch eines der höchsten Kapazität Powerbanks derzeit, so brauche ich nicht zu befürchten, es sterben bevor Sie die Auto-Batterie leer.
Da die Powerbank an die vier Elemente mit nur zwei USB-Ports macht muss, habe ich einige USB-Power Splittergebaut. Diese können als doppelte USB-Netzteile werden. Die USB-Power-Splitter für den NeoPixel-Stick hat auch einige weibliche 0,1" Header neben der USB-Anschlüsse erlauben den Einsatz von 22 AWG festen Kern abisolierte macht auf den NeoPixel-Stick verbinden.
Auch, da zwei Batterien beteiligt sind, befestigt die Gründe für die Geräte diese Batterien sollten gemeinsame, so dass alle Signalspannungen auf dem gleichen Referenzwert basieren. Um dies zu tun, habe ich die Masse-Pin für ESC Batterie Eliminator Circuit (BEC) an den Arduino GND. angeschlossen Es gibt auch eine Verbindung zwischen einem USB-Power-Splitter und Arduino GND. Diese Gemeinsamkeit ist erforderlich, damit die Lenkung Servo und Drosselklappe Signale aus dem Arduino bei der richtigen Spannungen vorliegen.
Die letzte Abbildung zeigt eine vollständige Übersicht über die Drähte / Kabel auf dem Auto, einschließlich die Arduino Mega-Pins, die verwendet wurden.