Schritt 14: Auto Start/Shutdown-Vorgang
Da gibt es viele einzelne Hardware-Elemente auf dem Auto, ist der Start/Shutdown-Prozess etwas länger als eine standard-RC-Car. Die Start/Shutdown-Verfahren sind unten zusammengefasst:
Auto-Start-up-Verfahren
-Schließen Sie das USB-Kabel aus dem USB-Splitter in die Powerbank. (IP Kamera + NeoPixels in den 2A Stecker, Arduino + WiFi Router in den 1A-Stecker). Warten Sie ein paar Sekunden.
-Trennen Sie das Ethernet-Kabel geht in den gelben Anschluss auf den WLAN-Router, und stecken Sie es in den blauen (Internet)-Port.
-Ein paar Sekunden warten, und das WiFi aktiv sein soll. Mit dem Laptop verbinden.
Trennen Sie das Ethernet-Kabel vom blue Port, und stecken Sie es in den gelben Anschluss.
-Verbinden Sie das USB-XBee-Explorer (mit Modul) mit dem Laptop.
-Verbinden Sie den XBox 360 controller
-Starten Sie das c#-Programm auf dem Laptop.
-Die Taste um die serielle Schnittstelle (COM-Nummer in Textbox ggf. Änderung) verbinden
-Vergewissern Sie sich, das serielle Eingabe-Textfeld gefüllt und stabil - kein Flackern von ungültigen Daten
-Anschließen an die Stromversorgung an den Regler auf dem Auto, und schalten Sie ihn ein
-Start video auf c#-Programm (IP-Adresse im Textfeld bei Bedarf ändern)
-Das Auto ist startklar (endlich!)
Auto Shutdown-Vorgang
-Schalten Sie ESC erste.
-Schließen Sie das c#-Programm
-Ziehen Sie Powerbank Kabel, ESC trennen NiMH Batterie
Betrieb Probleme
Wenn der serielle Eingang beginnt zu flackern, falsche Daten zeigt und ist nicht innerhalb von Sekunden wiederherstellen, sollte so schnell wie möglich die ESC ausgeschaltet werden. Dieses Problem kann auftreten, aufgrund der XBee-Module auch mit den Bereich oder die zu übertragenden Daten nicht zurecht. Das c#-Programm sollte dann neu gestartet werden. Nachdem die serielle Verbindung wiederhergestellt ist, kann der ESC wieder eingeschaltet werden.
Hinweis: Fallen die Häufigkeit der Meldungen (durch Erhöhung der Verzögerung in der Arduino-Skizze) Zuverlässigkeit über längere Strecken verbessern kann, aber leider auch erhöht lag.
