Diese Instructable beschreibt ein ferngesteuertes Auto, das ich zusammengestellt habe. Das Auto hat keinen wirklichen Zweck - es war nur eine Herausforderung, zu sehen, was mit handelsüblicher Hardware gemacht werden könnte. Es hat folgende Merkmale:
-4 x 4 Rock Crawler chassis
-PC Based Control - das Auto wird durch eine benutzerdefinierte Windows-Anwendung (c#) gesteuert.
-"Analog" Drosselklappe (Drehzahl-Regelelektronik) und Lenkung, mit einer XBox 360-Controller
- Vibration Controller / force Feedback-Effekte basierend auf das Auto Beschleunigungsmesser
- First Person View -Digital-video-Stream
-Bewegliche Kamera
-Konfigurierbare RGB Leuchten (Adafruit NeoPixels)
Das eingebettete YouTube Video um das Auto in Aktion zu sehen.
Oder klicken Sie auf den direkten Link: https://www.youtube.com/watch?v=FwRHbJV4zV0
Alle Arduino und c#-Code wird innerhalb dieses Instructable bereitgestellt. Die Software wurde speziell für die Arbeit mit der Hardware-Elemente (z. B. IP-Kamera), die ich benutzt habe geschrieben. Wenn Sie Ihr eigenes Auto mit unterschiedlicher Hardware machen möchten, müssen Sie kleinere Änderungen an den c# und/oder Arduino Code vorzunehmen.
Hinweis: Dieses Projekt hat eine Menge Software Inhalt drin, und ist eine lange lesen! (Ich habe versucht, detaillierte Kommentare in den Code hinzufügen, aber Anfänger Programmierer finden es vielleicht ein wenig schwierig zu folgen)
Anmerkung 2: Überspringen Sie zu dem Schluss, die Version aktualisiert , das Auto (Raspberry Pi 2-Kamera + Schwenk/Neige Servos) zu sehen
