Im vergangenen Sommer beschlossen, dass SLO MakerSpace einen NOVA "Making Stuff" Workshop für unsere Gemeinde zu veranstalten. Eines der Workshop-Aktivitäten ist ein Pinewood Derby.
Die gute Nachricht ist, das sind immer viel Spaß. Die schlechte Nachricht ist, dass wir nur eine Woche zu bereiten! SLOMS resident Holzbearbeitung Experte Rich Farwell nahm die Herausforderung der Bau der Strecke, während ich (Tom Cantrell) einen Arduino-basierte Regatta-Timer zusammen.
Ein Baseline-Timer braucht nur eine Möglichkeit, den Start des Rennens (Tor ab) und jedes Auto über die Ziellinie zu erkennen. Ohne Zeit zu verlieren habe ich beschlossen, zu experimentieren mit Teilen, die ich zur hand hatte; eine generische magnetische Sicherheit wechseln für Starttor und Parallaxe QTI Infrarot-Näherungsschalter auf der Ziellinie. Die QTI Sensoren arbeiten mit Hilfe einer LED um eine Fläche zu beleuchten und die Reflexion von einem nahe gelegenen Objekt mit einem Phototransitor gemessen.
Ich experimentierte, Montage der QTI Sensoren unter einem Stück der Einfahr-und Prüfstrecke. Dass das Setup auf meine Bank gearbeitet, aber dann hatte Probleme auf der eigentlichen Strecke am SLOMS wo die Ziellinie in einem hell erleuchteten Bereich unter einem großen Dachfenster befand. Der relativ große Sensor-to-Car-Abstand und das hohe Niveau der Umgebungstemperatur IR gelöscht zusammen, die Marge zur Verfügung, um eine zuverlässige Erkennung Schwellenwert festgelegt. Reich kam zur Rettung mit Track-Modifikationen, die Adressierung des Signals und der Lärm; Umzug der QTI Sensoren auf der Spur (d. h. näher an den Autos) bietet ein viel stärkeres Nähe Signal, während eine einfache Overhead "Schatten" die Sensoren von "Sonnenbrand" (d.h. übermäßige ambient IR schirmt).
Im Moment ist Kalibrierung der Nachweisgrenze mithilfe einer dedizierten Skizze (PinewoodCalibrate) behandelt wird. Siehe die Kommentare in der Skizze für die Einzelheiten des Verfahrens. Die Grundidee ist, probieren Sie die Sensoren sowohl mit als auch ohne Autos an der Ziellinie zu Baseline QTI Reaktion und Ozonwerte in IR bzw. zu ermitteln. Bei der nächsten Revision möchte ich automatischen Kalibrierung mit Spur-spezifische Schwelle hinzufügen, indem Sie die ambient IR zwischen den Rennen Überwachung und Verfolgung der QTI Reaktion der Finisher.
