Arduino Nano basierte Microbot (2 / 7 schritt)

Schritt 2: Bau: Bohren Sie die Naben Größe

1. Schneiden Sie die Stiele auf den Naben, so dass sie nur über den inneren Rand der Spuren bei der Installation von stick. Dies kann mit einer Hobby Messer Säge oder einer Laubsäge erfolgen. Achten Sie darauf, dass Sie Ihre Hand Schrägstrich nicht! Für Sicherheit hielt ich den Hub auf ein Schneidebrett auf seiner Seite mit meinen Fingern auf der anderen Seite des Rades vom Stamm, und dann gedreht ich es gegen das Schneidebrett ziehen das Messer entlang, auf diese Weise, wenn Sie Sie nur Hack schlüpfen die Kammer.
2. Bohren Sie das Loch für die Schraube, die es auf das Servo in der Kappe des Antriebsrades (die Räder mit den Zähnen) halten wird. Möglicherweise verwenden Sie die Hub-Schraube, die mit der Servo kam. Welche Schraube verwenden Sie, dass passt in den Servo-Spline, Bohren Sie das Loch zu passen.
3. Da die kleinen Tamiya-Hubs an den Servo-enden passen, musst du sie auf Größe bohren. Da diese sind klein und bereits Löcher haben brauchen Sie keine Bohrmaschine, aber Sie brauchen etwas um es einen Riegel vorschieben. Servos sind unterschiedlich Spline groß, so kann ich Ihnen eine genaue Größe zu verwenden. Würde ich dir empfehlen, gehen Sie ein bisschen klein und Schritt, den es bis die Nabe eng anliegt, diese werden das Drehmoment übertragen werden. Sie müssen auch vorsichtig sein mit Tiefe so die Naben nicht gegen den Servo-Körper reiben. Messen Sie Ihre Servo-Spline und machen Sie die Abteilung des Befestigungsloches nur etwas weniger als das. Ich schlage vor, die Methode des Setzens Klebeband um den Bohrer in die Tiefe, die Sie beenden möchten. Dann können Sie es neben den Servo-Spline halten, bevor Sie bohren, um zu bestätigen, dass es etwas weniger ist.
4. Um die Naben zu installieren, sollte der Müßiggänger sein verbunden mit einem die Schrauben aus dem Tamiya-Kit oder eine andere Schraube mit der richtigen Länge, ich habe mir aus mein zufälliger Hardware-Glas, und keine bestimmte Größe haben. Ziehen Sie es einfach genug, dass es das Rad nach unten kneifen nicht.
5. Verwenden Sie auf der anderen Seite eine der Schrauben, die mit den Servos durch das Loch in der Fahrer-Rad um es gemütlich nach unten kommt.