Arduino Nano basierte Microbot


diese instructable wurde geschaffen, um in der Roboter-Challenge eingegeben werden. Wenn ich Gewinne, die Teile werden natürlich in Roboter gehen wie dieser. Hinweise zur gehören die sehr Komponenten in die Preispakete werden im letzten Schritt gegeben. Ich bin 28, so natürlich, ich werde nicht für den studentischen Preisen.

Ich habe dies als ein einfaches Projekt für die gerade erst anfangen in der Robotik. Es ist relativ kostengünstig, erfordert minimalen Werkzeug und ist leicht zu bauen. Einmal fertig, Sie haben eine erweiterbare Roboter Plattform, passt in Ihre Handfläche und im Arduino-Umfeld leicht programmiert werden.

Hier treibt in einem Dreieck, ohne irgendwelche speziellen add-Ons

In der Anleitung werde ich Sie wie Sie durchlaufen:

  1. Ändern Sie die Servos für kontinuierliche rotation
  2. Passen Sie die Track Naben an die servos
  3. Machen Sie einen benutzerdefinierten Akku
  4. Mit ein paar Verbindungen Draht
  5. Montieren Sie
  6. Programmieren Sie
  7. Anpassen

Diese und andere Zusätze können gemischt werden, um eigene benutzerdefinierte micro Roboter machen

Für die grundlegende Plattform sind die folgenden Leistungen erforderlich:
ein Arduino nano
einen kleinen Akku
ein paar von 9 g Servos, für kontinuierliche Rotation geändert
Teil eines Tamiya track
ein 40-Pin Dip Sockel
ein Radiergummi
einige Kabelbinder

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