Ich möchte in diesem Projekt einen Mini-Sonar-Roboter mit Arduino pro Mini zu machen. Sonar oder Ultraschall-Sensoren arbeiten auf einem Prinzip ähnlich wie Radar oder Sonar, die Attribute eines Zieles durch die Interpretation der Echos aus Radio oder Schallwellen bzw. auswerten. Aktive Ultraschall-Sensoren erzeugen hochfrequente Schallwellen und bewerten das Echo die empfangen wird, zurück durch den Sensor misst die Zeitspanne zwischen das Signal senden und empfangen das Echo um die Distanz zu einem Objekt zu bestimmen.
Ich habe einen HC-SR04 Sensor verwendet, der den günstigsten Preis in dieser Art zählt. Es hat 4 Pins Vcc 5V, Gnd und zwei andere Pins für Trigger (raus) und Echo (in). Der Mechanismus ist einfach, einige Welle auslöst, das Echo erhält.
Benötigte Teile:
- 1 x Arduino Pro mini
- 1 x Sonar Sensor SR-04 (günstig)
- 2 x zwei Räder Getriebe Pack + dc motor 3V ~ 6V
- 4 x Kunststoff-Räder
- 1 x Kunststoff-Box (je nach Getriebegröße)
- 2 x Doppel-Akku-Pack AA
- 4 x Batterie AA (Rechargeable wird empfohlen)
- 1 x Mini-Lautsprecher
- 1 X LED
- 1 x Widerstand 470 ohm
- 1 x L293D IC
- 1 x IC Sockel 16 pins
- 2 x Stiftleiste (F & M-Typ)
- 1 x Mini-Schalter
- 1 x Fiber Board Kabel, Lötkolben, Vornschneider + Sekundenkleber
Lassen Sie mich das Projekt mit mechanischen Struktur zu starten.
