Zweites Video (ziemlich genau dasselbe, außer schneller Handbewegungen):
https://www.YouTube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&Featu...
Dies ist mein Hexapod, es basiert auf Lynxmotions Phoenix Hexapod und läuft eine modifizierte Version des KurtEs Phoenix Codebasis.
Generische Pheonix Bauanleitung:
http://www.Lynxmotion.com/Images/HTML/build131.htm
Die KurtE Github Seite:
Der Roboter mit einem drahtlosen PS2-Controller gesteuert wird, ermöglicht der Basiscode für den Roboter zu Fuß in jede Richtung, einzelne Bein Auswahl & Körper verschieben. Es gab ein Paare Änderungen, die ich brauchte, um zu machen, um mit meiner Konfiguration zu arbeiten. Zusätzlich zu diesen Änderungen ich wollte den Roboter in der Lage sein, verschiedene Objekte zu verfolgen, aber Verfolgung ein- und ausschalten, so dass ich die "Dreieck"-Schaltfläche, um Tracking-Modus aktivieren neu gedachte können wollte.
Der Roboter mit zwei LiPo-Akkus und zwei UBEC (ultimative Battery Eliminator Circuit) ist mit Strom versorgt. Ein LiPo und UBEC macht das Arduino Mega, PS2 Receiver Pixy Kamera und Pixy MCU.
Ich habe zunächst 18 HS-422-Servos an diesem Roboter, und während das funktioniert, die HS - 645MG Servos 3 X die Kosten sind viel stärker. Für den Roboter in dem Video habe ich 12 HS-422 und 6 HS - 645MG. Ich habe die 12 HS-422 für die Coxas (Hips) und Füße. Ich benutze die HS - 645 MG für die Tibia, weil sie zu viel Gewicht des Roboters zu nehmen scheinen.
Die zweite LiPo & UBEC macht die SSC-32 & Servos. Jede UBEC verträgt 8A und platzt bis 15A viel Saft dieser Roboter ausgeführt ist. Des Servos schaffen eine Menge von elektrischen Störungen und deshalb gibt es separate Netzteile, der Lärm von der Servos interferiert mit der Funk-Empfänger auf der PS2 Fernbedienung.
Pixy-Kamera an der Vorderseite des Roboters angebracht ist und ist ein optionales Zubehör, mit dem den Roboter, Objekte zu verfolgen zu können, die Kamera kann ausgebildet werden, verschiedene Objekte/Farben mit einem Knopfdruck auf der Kamera selbst zu folgen.
Für den Fall, dass jemand in das Kameramodul interessiert ist, ist hier die URL:
