Arduino Bluetooth Tank mit benutzerdefinierten Android-Anwendung (v1. 0) (2 / 6 schritt)

Schritt 2: Schaltungsentwurf


Schaltplan für dieses Projekt kann über die extrem einfach gesehen werden.

Sie möchten zunächst Drähte zu jedem der Motoren in das Getriebe zu löten.

Dann ein Motor für die M1-Verbindungen auf dem L293D-Schild dann der zweite Motor für die M2-Verbindungen eine Verbindung herstellen möchten. Mach dir keine Sorgen über die man auf der rechten Seite Sie geht jetzt werden in der Lage, die Variablennamen im Arduino Code später zu kippen, wenn Ihre Panzer-Motoren in umgekehrter Reihenfolge angeschlossen sind.

Nun, da die Motoren verbunden sind, die Sie den HC-06 Bluetooth-Modul verbinden möchten. Als der L293D Schild wählte ich nicht über eine Pass-through für Rx und Tx-Verbindungen auf dem Arduino ich hatte zu greifen, um direkt mit den Header-Pins Löten, wie in den Bildern oben gezeigt.

Die Rx das Bluetooth-Modul auf Tx des Arduino und Tx des Bluetooth-Moduls an die Rx des Arduino verbinden möchten.

Ich wollte in der Lage, schnell zu lösen und befestigen Sie wieder mein HC-06-Modul, so dass ich es in anderen Projekten verwenden könnte, so habe ich einige Buchsenleiste Pins gelötet, einige Ersatzteile Proto-Board hatte ich herumliegen.

Sie möchten nun Ihre 9V Batterie zu Ihrem DC-Anschluss zu verbinden. Optional können Sie die Plus-Leitung schneiden und Löten Sie einen On/Off-Schalter in. Stellen Sie sicher, Sie tun dies mit der Plus-Leitung nicht Neutral, es ist gute Praxis immer Schalter an Schaltungen auf die hohe Verbindung angeschlossen haben.

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