Dies beschreibt das Endprojekt für das Mechatronik-Studium an der Rowan University. Für dieses Projekt war ein Roboter entworfen und konstruiert, um ein Arduino-Board, Motoren und ein Beschleunigungssensor zum Gleichgewicht aufrecht auf zwei Rädern zu verwenden. Um dies zu erreichen, wurde der Körper des Roboters in Solidworks entwickelt und aus Acryl mit einem Laser-Cutter geschnitten. Der Roboter wurde dann zusammengebaut und Arduino Code wurde entwickelt, um lesen die Beschleunigungsmesser-Eingangssignal und Ausgangssignal zu den Motoren. Werte in diesem Code wurden optimiert, um eine feine Kontrolle über das ausgleichende Verhalten des Roboters zu erreichen. Eine / aus-Regelung wurde verwendet, um den Roboter zu kodieren. Idealerweise ein Gyroskop hätte verwendet werden können, um eine genauere Positionsdaten zu erhalten, aber wegen Kauf Bestellung Verzögerungen und Zeitdruck, ein Beschleunigungssensor wurde stattdessen verwendet. Unter "folgende Materialien" finden Sie eine Liste der Teile, die in diesem Projekt verwendet.
