Schritt 5: Anschließen alle Elektronik
Im vorherigen Schritt ich zeigte und erklärte, wie man Arduino, Bluetooth-Modul, motor-Treiber-IC & Motoren verbinden. In diesem Schritt zeige ich Ihnen die physische Verbindung mit Bildern. Zuerst IC H-Brücke auf dem Steckbrett und Verbindung zum Arduino mit Jumper-Kabel. Verbinden Sie dann zwei Motoren, die zuvor mit Roboter Chassis angepasst. Dann verbinden Sie serielle Bluetooth-Modul mit Tx und Rx Pin (Pin # 0, 1) des Arduino. Sie können verbinden Sie es mit einer anderen Arduino Pin aber dafür musst du Software serielle Bibliothek verwenden. Früher habe ich Pin 0 & 1. Jetzt machen Sie Boden Verbindung zu den Geräten. Anschließen Sie in der Schlussphase 9V Batterie an die Motortreiber IC. Herzlichen Glückwunsch!!! Ihre Verbindung ist abgeschlossen. Sie sind bereit, zu programmieren.