Schritt 4: Schaltplan & Layout
Schaltung-Anschluss ist sehr einfach für den Roboter. Wir müssen zwei Motor an den Arduino mit H-Brücke Motortreiber IC L293D anschließen. L293D hat 16 Pins. Es hat 6 input-Pins für zwei Motoren. Verbinden Sie zwei Enable Pins mit zwei Pwm Pins des Arduino-Board. Verbinden Sie ein weiteres 4-polig mit 4 digitalen Stifte von Arduino. Vergessen Sie nicht, die Arduino-Skizze entsprechend zu ändern. Verbinden Sie nun 4 Ausgangs-Pin des IC mit zwei Motoren. Unsere Motor-Verbindung abgeschlossen ist. Schließen Sie nun, 9 V-Batterie mit dem Vcc2 Pin (Pin # 8) und Arduino 5 V Pin an Vcc1 Pin (Pin # 16) des IC. Stellen Sie eine Verbindung von Gemeinsamkeiten zwischen Batterie, IC & Arduino Board. Es ist sehr wichtig.
Jetzt ist es Zeit, Bluetooth-Modul an das Arduino-Board zu verbinden.
HC-05 ist ein serieller Port-Modul macht es sehr einfach zu bedienen. Siehst du die Pin-Belegung des HC-05, gibt es insgesamt 6, aber wir brauchen nur 4 mittleren, die für unsere Einrichtung.
- VCC mit der Arduino 5V zu verbinden
- Mit jedem GND Arduino GND verbinden
- Rx-Pin mit Tx Arduino verbinden
- Tx-Pin mit Rx von Arduino verbinden
RX und Tx-Verbindung ist ein bisschen verwirrend? Die Sache ist, dass die Arduino Tx Pin übermittelten Daten empfangen werden per Bluetooth Moduls erhalten (Rx) Pin. Aus dem Grund ist Arduino Tx Stoffkapuze Bluetooth-Rx Pin und so weiter.
Jetzt schalten Sie die Uno über USB-Kabel, ein rotes Licht LED am HC-05 beginnt zu blinken, bedeutet, dass wir bereit sind, mit dem nächsten Schritt vorwärts zu gehen!