Schritt 15: Gedanken und Verbesserungen
Das größte Problem mit dem Roller ist die Motoren. CIM-Motoren sollen 12V Motoren sein. Mit über einem 60V Akku und 3 Motoren in einer Reihe bekommt jeweils der Motoren um 20V. Während die zusätzliche Spannung an und für sich nicht vor allem ein Problem darstellt, ist der zusätzliche Strom, den die zusätzliche Spannung mit sich bringt. ~1.7 Mal die Spannung bedeutet ~1.7 Mal der Strom durch die Motoren, wodurch ~2.9 Mal die Macht durch die Wärme in den Motor Wicklungen verloren. Da CIM-Motoren nicht sehr effiziente Motoren in erster Linie sind, ist die Gefahr der Überhitzung und Beschädigung der Motoren sehr ernst. Eine lange, ziemlich steilen Hügel hinauf, habe ich es geschafft, zwei Motoren gleichzeitig zu brennen. Zum Glück, die Motoren sind wirklich billig und ich hatte Extra (eine zweite Ersatz kam aus HammockBoy), so war es nicht zu viel von einem Problem.
Eine Möglichkeit, das Motor-burning-Out-Problem zu lösen wäre, verwenden der Motorsteuerung programmierbare Strombegrenzung, um den Strom zur Verfügung, um die Motoren zu senken. Jedoch weniger Strom = weniger Drehmoment = weniger Beschleunigung = weniger Spaß. Die ideale Lösung wäre, nur viel schöneren Motor, wie eine kurze Magmotorzu kaufen, die leistungsstärker, effizienter und leichter als die drei CIMs wäre.
Für die Verwendung der Rollers in alles andere als vollständig trockenen Bedingungen, bräuchte es Kotflügel um die Räder zu verhindern, dass Wasser und Schmutz Form gesprüht in die Elektronik und mechanische Teile und auf dem Rücken meiner Beine. Außerdem würden die Anschlüsse für die Elektronik wahrscheinlich zusätzliche Abschirmung (mechanische, nicht elektrische) benötigen.
Schließlich die Kugellager in den Rädern Norther Tool für niedrige Geschwindigkeit Gebrauch bestimmt sind, und sind im Allgemeinen ziemlich schrecklich. Herausziehen und ersetzt sie mit richtigen abgedichteten Lagern wäre ein gutes Upgrade.
Wenn Sie möchten dieses Projekt in der Hurrikan-Laser-Contest bitte für ihn stimmen. Wenn ich einen Laserschneider ich es bei GEHRUNGENeinrichten gewonnen würde, MIT der Schüler-Run Shop/Hackerspace, so dass jeder Student, unabhängig von Abteilung, kostenlosen, einfachen Zugriff auf ein Laser-Cutter haben könnte.
Dies wird auch in den Rücken zum Schülerwettbewerb eingetragen. Ich war in der Lage, den Scooter von Atlanta nach Cambridge (durch klappbare Fähigkeit) zu versenden, und ich es als meine Methode des Transportes um Campus und Lebensmittelgeschäft-erste Fahrzeug verwenden möchten.
Zu guter Letzt ist auch eingetragen im Fix und verbessern es Wettbewerb, wie ich dies sicherlich eine Verbesserung auf einem langweiligen alten Kick Roller halte
