Achteck Acryl Roboter (10 / 16 schritt)

Schritt 10: Verdrahten Sie das Brot-Brett


Wire das Brot-Brett auf die Basic Stamp Board Of Education wie folgt:

  1. Installieren Sie die Drähte, dass Willenskraft die LEDs und sendet die Steuersignale für die Motoren über die H-Brücke, wie in der ersten Abbildung gezeigt.
  2. Die LEDs zu installieren, wie in der zweiten Abbildung gezeigt: Polarität ist wichtig - die lange Leine auf die LED geht im Loch auf der rechten Seite und die kürzere Führung im Frachtraum auf der linken Seite.  Können Sie unabhängig Farb-LEDs, die Sie wollen.  P14-LED (rot) wird beleuchtet, um anzugeben, dass das Programm ausgeführt wird, die P12 LEDs (grün) und P13 beleuchtet sind, wenn Steuersignale werden an die "B" motor Eingänge auf der H-Brücke und P11 und P10 LEDs (Orange) sind beleuchtet, wenn Steuersignale an die "A" motor-Eingänge auf der H-Brücke gesendet werden.
  3. Installieren Sie jetzt die 470 Ohm Widerstände, wie in der dritten Abbildung dargestellt.  Dies sind aktuelle Widerstände für die LED zu begrenzen.
  4. Als nächstes installieren der schwarzen motor Masseleitungen wie das vierte Diagramm gezeigt. Dieses Kabel verbindet den Boden in den Vss-Header. An dieser Stelle sollte das Board wie auf dem Foto unter dem Diagramm aussehen.

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