AAA-Roboter (autonome Analog Arduino) (6 / 10 schritt)

Schritt 6: Anschließen der Motoren


Nun, da wir unsere Schalter für unsere Motoren fertig haben, können wir unsere Drehantriebe (Phantasie Phantasie sprechen für Motoren) anschließen.

Löten Sie zuerst die zwei Motoren, zwei langen Drähten. setzen Sie den linken Motor mit Blick auf die Außenseite des Roboters. Schauen Sie sich den motor Draht in der Nähe der Rückseite des Roboters. Dies wird die hintere Führung aufgerufen werden. Wiederholen Sie den Vorgang mit den anderen Motor. Schließen Sie die hintere Führung des linken Motors an C des linken Transistors. Schließen Sie die hintere Führung des rechten Motors an C auf den zweiten Transistor. Schließen Sie dann die restlichen Führung der beiden Motoren an Spannung.

Wir sind nun bereit, unsere Antriebsmotoren und den Bau von unserem TTL-Motor-Treiberschaltung abgeschlossen haben. Als nächstes wollen wir die Möglichkeiten der automatischen und manuellen Modi steuern die Ansteuerung der Sensoren zu diskutieren.

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