Diese instructable soll, einfach, etwas zu bauen und Mobil-Roboter, einfache aber beständig, können leicht durch viele Oberflächen mit Präzision zu bewegen.
Nach vielen Erfahrungen, bin ich in einem Punkt, wo ich denke, ich habe gute Ergebnisse erreicht und deshalb, bin ich dieses posting instructable.
Der Roboter ist eine widerstandsfähige und leicht "Actobotics" aus Aluminium Kanäle Chassis bauen gemacht. Dank dieser Kanäle können wir eine große Robustheit und ein reduziertes Gewicht erhalten. Ich wähle sechs Räder mit sechs Motoren, die ihnen eine hervorragende Traktion zu geben. Die Bewegung erfolgt durch zwei Gruppen von drei Motoren. Die drei Motoren in jeder Gruppe bewegen zur gleichen Zeit. Eine Gruppe in der rechten Seite und eine andere auf der linken Seite. Sie geben dem Roboter einen Tank wie Bewegung, die die Traktion erheblich vereinfacht.
Große Räder verleihen ihm die Offroad-Eigenschaften und der Schock Absorption/Dämpfung Fähigkeit dieser Art von Fahrzeugen.
Das Gehirn von allem ist ein Arduino-Board, das steuert alle elektrischen Teil, mit einer Großmacht und in der Lage, die Erweiterungen zu kontrollieren, die in der Zukunft hinzugefügt werden kann.
Die Fernbedienung wird mit Xbee-Module, die einfach zu bedienen, bietet eine hohe Sicherheit und eine lange Reihe mehr als genug für eine mögliche zukünftige Erfahrung des Fahrens durch seine vorderen Viedeo, FPV sind implementiert.
