* Ich habe einen 3,5 Floppy-Disk-Fall als Körper und 4 Servo konvertiert zum kontinuierlichen Betrieb für die Fortbewegung.
* Das Hinterbeine Gehirn wenn man so will ist ein Arduino Uno Micro-Controller mit einem Sensor-Schild. Dies wird verwendet, zu hören, die Sensoren und das Laufwerk, das die Servo ist um es zu bewegen.
* Ich benutze ein Android-Handy, speziell das Nexus One als das große Gehirn handeln, die über WLAN mit meinem Heimnetzwerk verbindet. Es beherbergt eine Webseite, die durch sie ich aus der Ferne kann Steuern der Bot und sehen, was es sieht durch die Handy-Kamera. Die Software hierzu stammt aus einem Projekt namens Cellbots. Die unterstützende Seite dafür ist cellbots.com. Ich verwende die android-app namens Cellbots. Spüren Sie hier eine Muster?
* Ich benutze Bluetooth auf um das Handy mit dem Arduino zu verbinden.
* Ich benutze Spannungsregler, um genügend Strom zum Aufladen des Telefons und liefern Strom für die Servos liefern.
* Ich bin er alles aus einer 6,6 Volt LiFePO4-Batterie mit Strom versorgt. Das ist einer dieser neuen Lithium-Eisen-Batterien, die eine Menge der Strafe zu nehmen.
* Ich bin aufladen mit einem Deltran 6 Volt zart Ladegerät das ich für eine automatisierte Ladestation einrichten wollen.
* Ich benutze einen zwei Router System Port forwarding an den Bot für die Web-Seite und einen zweiten Router für alle meine Sachen nach Hause, um sie zu schützen.
Es ist, zwar nicht wirklich fertig habe ich genug arbeiten, um zu beweisen, dass es funktioniert wie ein Konzept. Ich kann es aus der Ferne rund um das Haus fahren. Gibt es eine Menge Stücke dieses Puzzles, die wahrscheinlich ihre eigene Instructable verdienen und ich habe auf dieser Seite, die werde ich geben, Kredite an von mindestens einem anderen Instructable gezogen.
