Schritt 10: Weitere Möglichkeiten
Fuß angetriebene Kompressor
Einer der Vorteile der Verwendung von Luft versorgt Muskeln ist, dass es möglich sein sollte, eine Luftpumpe zu entwerfen, die in oder auf ein Schuh passt. Dies könnte verwendet werden, um einen kleinen flachen Rucksack Tank während des Gehens unter Druck zu setzen. Dies könnte eine Handprothese und Arm in einer ziemlich unauffällige Weise angetrieben halten.
Finger-sehnen
Eine Sache fehlt in dieser ersten Version einer Roboter-Hand Sehnen und Muskeln der Finger ziehen öffnen. Im Moment es stützt sich auf die Steifigkeit der Finger, so ist es ein bisschen Diskette. Ich experimentierte mit verschiedenen (Silikon-Gummibändern) sehnen und Bänder, die Finger zu öffnen. Leider behindert sie stark die habgierigen Kraft der Finger.
Sobald ein Arm errichtet wird, könnte es vier oder fünf Luft-Muskeln Haus, die Sehnen, die Finger öffnen ziehen. Ich habe auch auf Zug Typ Muskeln gearbeitet, die Sehnen zu verwenden.
Höhere Drücke
Ich habe überschüssige Ventile für den Muskel-Controller und halten sie nur etwa 9 Psi. Ich teste derzeit einige 3d gedruckte Ventile, die ich entworfen, die bis zu 30 Psi funktionieren wird. Dies erhöht erheblich die habgierigen Leistung und Geschwindigkeit der Finger.
Prothetischen Roboterarm
Ich habe begonnen, arbeiten auf einem menschlichen Größe Arm, aber es ist noch nicht fertig. Ich arbeite daran, meine eigenen leichte Ventile, die passen in den Arm.
