3D Print eine künstliche Muskel Roboterhand


hier ist ein künstlicher Muskel Roboterhand, die schließlich als prothetische Ersatz für eine menschliche Hand verwendet werden könnte. Die "Knochen" sind 3d gedruckt in PLA und der Silikon-Kautschuk künstliche Muskeln und Haut in 3d gedruckten Formen gegossen wurden.

Während die meisten Hersteller nicht wollen, dürften könnte Duplikat dieser Hand, einige der Techniken, die hier verwendet für andere Arten von Robotern und Casting nützlich gefunden werden.

Intro-Bild zeigt die Hand mit einer Himbeere.

An dieser Stelle sind die weichen Roboter Finger ein bisschen wackelig. Ich arbeite auf hinzufügen einen Arm, der Platz für weitere Handmuskeln haben wird. Sie würden sehnen verwenden, um die Finger zu öffnen und das Gleichgewicht der habgierigen Muskeln. Dies sollte die Finger stabilisieren und eine natürlichere Bewegung geben.

Das kurze Video zeigt einige der Bewegungen der Roboter-Hand.

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