3D-gedruckten Biologically-Inspired Robotik


ich habe nur wenige Monate Recherche in biologisch inspirierte Roboter Strukturen den letzten verbracht worden. Während mein Ansatz formalistisch in der Natur mag, wurden diese Geräte nur ein Mittel für die Durchführung von letztlich Sozialforschung. Dieser Wunsch ergibt sich aus meiner Erfahrung im Aufbau von einfachen Bots und ihre nachfolgende Anzeige auf mehrere Hersteller Faires.

Während die Anzeige diese Roboter, bemerkte ich, dass die Tausenden von Menschen, die mit ihnen interagiert projiziert ihre eigenen sozialen Realitäten auf diese Geräte, die wenig mehr als Motoren Zip, Kunststoff Haushaltsutensilien gebunden waren. Der offensichtliche Mangel der einfache Bots Ansatz war, dass egal was Persönlichkeiten Menschen auf diese Kreationen projiziert, sie letztlich implizit davon ausgegangen, dass diese Kreaturen Roboter waren.

Dies führte mich zu Fragen, was passieren würde, wenn ich Roboter gebaut, die mehr absichtlich Bio-Like und Flüssigkeit in Bewegung waren. Würden Menschen sie wahrnehmen, als noch am Leben zu sein? Gab es eine Schwelle, wo Menschen als Roboter wahrzunehmen zu stoppen und starten sie als lebende Organismen wahrzunehmen? Aber bevor ich diese Fragen beantworten konnte, musste ich herausfinden, die Mechanik, die diese Bewegungen erlauben würde.

Während ich eine Reihe von verschiedenen Fertigungsverfahren erforscht haben könnte, fand ich mich vor kurzem mit unbegrenztem Zugang zu acht Objet Connex 500 3D-Drucker. Abgesehen von einer unglaublich hohen Druckauflösung, was diese Drucker einzigartig macht, ist ihre Fähigkeit, digitale Materialien mit einer breiten Palette von Härten und Farben zu drucken. Diese Drucker können im Wesentlichen die unterschiedlichen Materialien zusammen gemischt werden, um einer Pantone-ähnliche Skala für Materialhärte zu erstellen. Dies war besonders überzeugend für diese Art der Robotik, weil es die Möglichkeit bieten würde, hochgenaue Baugruppen zu drucken, die gleichzeitig starre und flexible Materialien enthalten. Ich wäre von Druckmaterialien mit unterschiedlicher Härte, Flex, Stretch und Torsion Eigenschaften lebensechten Gelenke und Muskulatur zu drucken. In diesem Sinne dargelegt habe ich, um biologisch inspirierten Designs mit 3D Drucktechnologien zu machen.

Alle digitalen Modelle entstanden mit 123D Design aufgrund seiner Benutzerfreundlichkeit, und Fähigkeit heruntergeladen und kostenlos genutzt werden. Dies ist eine bewusste Entscheidung, das Projekt offen und veränderbar zu machen. Es ist meine Hoffnung, dass andere in der Lage, meine Dateien herunterladen, auf meine Lösungen durchlaufen werden, und letztendlich meine Forschung zu erweitern. Alle hierin enthaltenen Inhalte wird mit einer Creative Commons 2.5 Share-Alike nichtkommerzielle Attribution -Lizenz lizenziert.

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