Schritt 16: Tuning der Stepper
Es ist möglich den Stepper bewegen direkt aus der Box in Kombination mit den Treibern.
oder nicht: P
So oder so, es ist eine gute Idee, die Treiber zu optimieren, dies stärkt die Motoren reibungslos ablaufen zu lassen, und stoppt, überhitzen sie und die Treiber.
Es gibt 2 Möglichkeiten dies zu tun:
Diese (1) zu tun:
- Schalten Sie Ihren Drucker.
- Verwendung "Grundschullehrer" um die Achse zu verschieben.
- Verschieben Sie eine Achse hin und her.
- Gleichzeitig bewegt das Potentiometer auf der Fahrer beginnt im Uhrzeigersinn bis der Stepper handeln seltsam (seltsame Töne, viel vibrieren).
- Schalten Sie ihn wieder ein wenig bis es wieder glatt läuft.
- gehen Sie zur nächsten Fahrer/Stepper/Achse.
(2) zu tun:
Quelle: http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_boar...
Pro A4988 Datenblatt [[1]] ist die Berechnung der maximalen Auslösestrom:
I_TripMax = Vref/(8*Rs)
Die Fernerkundung Widerstände sind mit Pololus, Rs = 0,05 Ohm, so dass ein Vref von 0,4 eine maximale Stromstärke von 0,4 produzieren sollte / (8 * 0,05) = 1A.
Ein weiteres Beispiel, mit dem Ziel, für 50 % Temperaturanstieg auf 1A bewertet Stepper mit max 0.7A so ordnen sie als:
Vref = I_TripMax * 8 * Rs oder
Vref = 0,7 * 8 * 0,05 = 0.280V
Mit einer gemessenen Vref des 0.273V sollte ich 0.6825A erwartet, und ich als 0.486A im Vollschrittbetrieb, die 0,7071 der aktuelle vollständige Reise sein sollte, oder I_TripMax den Strom durch eine Spule gemessen = 0.486/0.7071= 0.687A, die nahe genug scheint.
Das Vref Signal ist zugänglich, als "VREF" Pin auf den Trägern mit Spannungsregler, die Durchgangsbohrung über auf den Trägern ohne sowie auch der Wischer auf den trim Topf selbst auf beiden Trägern.