3D-Drucker LEGObot


seitdem ich die ersten Makerbot sah, ich besessen von 3D-Druck war, ich Ingenieur-Student bin und ich habe keine zusätzliche $800-$2500, und gab mein Bestes, erstellen Sie eine aus was ich zur hand haben. Ich habe versucht mit Arduino mit einfach Treiber, und Parallelport, aber keiner gab Ergebnisse, ich brauchte immer ein Tool oder ein Teil, das ich nicht bekommen konnte.  Ich zog meine alte Kiste mit Legos und Gebäude begann.

Dies ist ein Projekt für das vergangene Jahr beschäftige ich mich auf es druckt in Heißkleber und besteht fast vollständig aus Legos. Sein Design basiert grob auf die erste Version der Makerbot. Während es gedruckt wird, würde ich mehr von einem Prototyp oder ein Konzept als ein fertiges Projekt nennen.  Ich bin mit 4 Netzteile (3v Extruder Motor, 7.2v für Nxt, 12v Lüfter und 115v für Heißklebepistole) und, um manuell den Extruder ein- und ausschalten, (obwohl I on, dass man working 'm). Leider, aufgrund meiner mangelnden Programmierkenntnisse, jede Bewegung muss manuell aus dem NXT Programmiersoftware programmiert werden, ich habe noch einen g-Code-Interpreter für den NXT zu finden.

Hoffentlich in der nächsten Version werde ich in der Lage, die Höhe der Plattform zu verkürzen, reduzieren wackeln, und g-Code-Dateien verwenden.
Aber in der Zwischenzeit habe ich eine Lego Digital Designer-Datei des Druckers voll enthalten, so gut wie alle technic Teile sind genau die gleichen wie in meinem Drucker, aber für die Struktur, die ich anderen Teil Platzierungen verwendet, um Geschwindigkeit der digitalen Bauprozess, Struktur und Dimensionen sind die gleichen geblieben. unter jedem X und Y Achse gibt es 2 Hängsteinen, die ich Münzen in platziert, um die Gewichtsverteilung des Motors auf jeder Seite, für die Extruder-Motor habe ich einen Linse Anpassung Motor aus einer alten VHS-Kamera weil es niedrige Geschwindigkeit/hohe Drehmoment war. In der ldd-Datei das grüne Feld auf der rechten Seite der Extruder Zahnräder ist der Fall, ich dafür habe, es funktioniert perfekt.

Während heiß-Kleber arbeitet, seine sehr gummiartig und nicht viele praktische Anwendungen, wenn nur ein oder 2 Schichten gedruckt werden, dann es Glas, um Fensteraufkleber, halten aber nicht stabil oder starre, wird ich experimentieren, mit Druck, mit Wachs und Hitze schmelzen Harze in die Zukunft. Ich bin derzeit auf, was ich machen kann, mit was ich zur hand haben, einige mehr gedruckte Teile Genauigkeit auf dieser wirklich verbessern könnte.  Ich habe zunächst nicht genügend Zahnstangen, also ich jemanden fragte, der hatte eines 3D-Druckers bei der Arbeit, wenn er könnte mir helfen, ich in der Lage war, etwa 30 von ihnen ausgedruckt und während sie arbeiten, sie nicht perfekt an die Legos schließen, die ist, was die meisten die wackeln in der Plattform verursacht.

Wenn Sie das gerne und mehr sehen möchten, Bitte stimmen Sie dafür in den 3d Druck und Lego-Wettbewerben!

Vielen Dank,
Matt

UPDATE: Mein Projekt ist jetzt auf Technewsdaily und Gizmag! Danke Randal Marsh und Elizabeth Palermo für diesen ausgezeichneten Artikel schreiben! auch auf Hackaday, Ratschlägeund vieles mehr!

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