3D-Druck Sumo-Roboter mit hoher Traktion Räder


Das Ziel war es, entwerfen und bauen einen leichte völlig autonomen Sumo Kampf-Roboter für eine im Wettbewerb der Universität Sumo Bot. Der Roboter musste schieben oder Anheben des Gegners Roboter aus der Arena.

Einschränkungen:

  • Weniger als 1000g
  • Passen Sie in ein 200 x 200 x 300 mm (WxLxH)
  • Muss mit Null menschliche Interaktion völlig autonom sein,
  • Kosten Sie unter 150 $ AUD (nicht einschließlich die Mikro-Controller)
  • Der Roboter muss jeder Runde in der gleichen Ausrichtung beginnen, in denen es war in der Messbox platzieren.

Die Arena:
Die Arena war kreisrund mit einem Durchmesser von 1,54 m eine matt schwarze Oberfläche mit einer 2cm breiten weißen Linie im Umkreis.

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